Java Swing库源码 - JOpenShowVar：支持通过TCP/IP与KUKA机器人进行变量的读写操作

简介：
JOpenShowVar是基于Java Swing库的一个开源项目，它允许用户通过TCP/IP协议实现对KUKA机器人的变量读取和写入功能，为开发者提供了一个便捷的操作接口。 JOpenShowVar是Kuka机器人的Java开源跨平台通信接口，允许读取和写入受控机械手的变量和数据结构。该接口适用于所有使用KRC4控制器的库卡机器人，并作为客户端运行在通过TCP/IP与库卡控制器连接的远程计算机上。利用JOpenShowVar可以开发各种应用程序，支持不同的输入设备以及替代控制方法的设计。 此外，无论是真实的KRC控制器还是模拟环境中的控制器（如使用KUKA.OfficeLite包），都可以借助JOpenShowVar进行连接和操作。一篇由Filippo Sanfilippo、Lars Ivar Hatledal、Houxiang Zhang、Massimiliano Fago 和 Kristin Ytterstad Pettersen合作撰写的论文中，展示了如何使用 JOpenShowVar 作为通信接口来控制 KUKA KR6 R900 Sixx 工业机器人。该研究发表于2015年12月的IEEE机器人与自动化杂志第22卷第4期上。