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STM32 F103/F407定时器采用主从模式，能够输出精确的脉冲数量。

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简介：
STM32的F103和F407定时器能够提供精确的脉冲计数，并支持主从模式输出。根据开发板提供的文档，此程序采用库函数的形式实现。它特别适用于对步进电机进行高精度控制，但属于开环控制方式。

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