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OpenMV颜色校准(抗干扰与自然光影响)

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简介:
本项目致力于开发适用于OpenMV平台的颜色校准方案,旨在减少环境光线变化及其它噪声对色彩识别的影响,确保在多变条件下依然能够准确辨识目标物体。 在比赛期间尝试编写了关于OpenMV颜色校准的代码。通过抗干扰处理以及自然光变化适应性调整后,效果显著,在一米开外就能准确识别出我要追踪的红色小球。经过测试,这种校准方法完全满足比赛需求。如果感兴趣的话,可以查看相关视频了解具体效果。

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客服
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  • OpenMV
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    本项目致力于开发适用于OpenMV平台的颜色校准方案,旨在减少环境光线变化及其它噪声对色彩识别的影响,确保在多变条件下依然能够准确辨识目标物体。 在比赛期间尝试编写了关于OpenMV颜色校准的代码。通过抗干扰处理以及自然光变化适应性调整后,效果显著,在一米开外就能准确识别出我要追踪的红色小球。经过测试,这种校准方法完全满足比赛需求。如果感兴趣的话,可以查看相关视频了解具体效果。
  • GNSS导航接收机的设计研究_马骏_gnss接收机_GPS_GNSS_导航_GNSS.zip
    优质
    本论文深入探讨了GNSS导航接收机的设计原理及其在复杂电磁环境下的抗干扰能力,通过实验验证了多种抗干扰技术的有效性。下载包含详细研究内容和结论的PDF文档。 《GNSS导航接收机设计及抗干扰研究》是由马骏专家深入探讨的课题,主要关注全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,简称GNSS)接收机的设计与在干扰环境下的应对策略,特别是针对GPS(Global Positioning System)的抗干扰技术。这个主题包含了多个关键知识点,我们将逐一进行详解。 GNSS接收机是通过接收来自地球轨道上多个卫星的信号,并计算信号传播时间来确定用户位置、速度和时间的一种设备。设计一个高效的GNSS接收机涉及多方面的技术,包括信号处理、数据解码、多路径效应抑制以及灵敏度优化等。这些技术确保了即使在存在噪声、多径反射和其他干扰的情况下,接收机也能准确地捕获和跟踪卫星信号。 GPS作为全球最广泛使用的GNSS系统之一,其抗干扰能力至关重要。GPS抗干扰技术主要包括信号增强、选择性接收、多频段接收以及干扰检测与消除等方法。通过增加信号功率或者利用辅助地面站提供更精确的信号信息(即信号增强),可以提高接收机对微弱信号的识别能力;而选择性接收是指在特定频率或特定卫星中进行筛选,以避免某些频段内的干扰影响。多频段接收则能利用不同频段特性减少多径效应的影响,并且通过检测和消除接收到的信号中的干扰部分来确保导航服务正常运行。 此外,在对抗故意性的干扰源(例如敌对国家的电子战或非法信号发射)时,GNSS系统需要具备动态适应能力。这可能涉及快速调整工作模式甚至切换到备用导航系统的功能设计。同时利用软件定义无线电技术通过软件更新的方式应对新的干扰类型,以提高整个系统的灵活性和生存性。 文档中提到的相关“源码”标签表明该资料包含实际的软件代码或算法实现内容,为开发者及研究者提供了深入了解并实践GNSS接收机设计与抗干扰策略的重要资源。通过对这些源码进行分析和调试工作可以更好地理解技术在现实系统中的应用方式,并通过编程手段来实施各种抗干扰措施。 马骏的研究项目覆盖了从理论到实际操作的全方面内容,对于从事导航系统开发、信号处理及电子战领域工作的专业人士来说具有极高的参考价值。深入研究这些源码和理论知识能够帮助提升现有导航系统的稳定性和可靠性,在复杂电磁环境中依然能提供精确稳定的定位服务。
  • LCMV零陷展宽(导航).zip_导航_matlab
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    本资料包提供了关于利用Matlab进行LCMV算法零陷展宽以增强导航系统抗干扰能力的研究与实现方法,适用于对抗复杂电磁环境下的信号干扰。 导航接收机抗干扰的Matlab编程程序非常实用。
  • 的PID控制器
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    自抗干扰PID控制器是一种先进的控制策略,能够在复杂多变的工作环境中有效抑制外部扰动和内部参数变化的影响,确保系统稳定性和响应速度。通过自我调节,它能自动优化比例、积分、微分参数以适应动态环境需求,广泛应用于工业自动化领域。 非线性跟踪微分器结合安排过度过程PID控制以及非线性扩张观测器的PID控制方法。
  • SAR仿真噪声分析.zip
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    本资源包含针对SAR(合成孔径雷达)系统的干扰仿真模型及数据分析代码,旨在研究和评估不同类型的噪声对SAR成像质量的影响。适合研究人员和技术爱好者参考学习。 射频噪声干扰、噪声调频干扰及噪声调幅干扰模式的仿真以及SAR成像仿真的实现。
  • ADRC.rar_ADRC_ADRC控制_MATLAB_ADRC_MATLAB
    优质
    本资源为ADRC(自抗扰控制)相关资料及MATLAB实现代码。内容涵盖ADRC原理、设计方法与仿真案例,适用于科研学习和工程实践。 ADRC(自抗扰控制)能够实现理想的输出效果,只需调节输入参数即可。
  • MATLAB GPS仿真_CW jamming下的GPS仿真_GPS.rar
    优质
    本资源为MATLAB环境下实现的CW(连续波)干扰对GPS信号的影响仿真实验。通过该模型,可以深入分析和研究不同类型干扰条件下的GPS性能变化。包含了详细的代码及实验报告。 GPS干扰仿真通过模拟对GPS连续波的干扰来实现对GPS干扰模式的仿真运用。
  • DOA.zip_DOA估计__算法到达_DOA估算
    优质
    本研究聚焦于开发高效且具备强抗干扰能力的DOA(Direction of Arrival)估计算法,旨在提升信号处理精度与稳定性。 DOA估计主要用于对信号到达方向的估算,并应用于抗干扰领域。该算法主要通过Matlab实现。
  • OpenMV形状识别
    优质
    《OpenMV颜色与形状识别》是一款利用OpenMV微控制器进行图像处理的应用程序,专注于通过摄像头实时检测和追踪特定的颜色及几何形状,适用于机器人视觉、自动化等领域。 使用OpenMV进行颜色识别与形状识别的结合可以实现更精确的目标检测功能。这种方法首先通过摄像头捕捉图像并分析其中的颜色特征,然后进一步利用图像处理技术来辨识特定的几何形态,从而增强系统的智能感知能力。
  • 基于MATLAB的信号分析
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    本研究利用MATLAB软件平台,深入探讨了不同干扰信号对通信系统的影响,并提出有效的抗干扰策略和技术。 需要编写MATLAB代码来处理多种干扰信号,包括包含噪声的调频信号、噪声调相信号、噪声调幅信号、射频调制干扰信号、锯齿波扫频信号以及脉冲干扰信号等。