本项目为智能家居系列之一，专注于设计一款能够自动分类、压缩垃圾并具备除臭功能的智能垃圾桶电路方案。
我制作了一个使用Arduino Uno、超声波传感器HC-SR04（通用）以及伺服电机SG-90S的智能垃圾箱项目。硬件组件包括：
- Arduino UNO × 1
- 超声波传感器 HC-SR04 (Generic) × 1
- 伺服电机 SG-90S × 1
- 垃圾箱 × 1
- 钢垫圈 × 1
- 公/母跳线若干
- 带盖的9V电池 × 1
手动工具和制造机器包括：
- 线胶带
- 胶枪
项目步骤如下：
1. 准备Arduino uno、超声波传感器HC-SR04、伺服电机SG-90S、跳线、9v电池及垃圾箱。
2. 将伺服电机的黄色引脚（信号引脚）连接至Arduino数字引脚9。
3. 伺服+ Vcc引脚连接到Arduino +5V。
4. 伺服GND引脚连接至Arduino GND。
5. 超声波传感器TRIG端口接在Arduino数字2号接口上。
6. ECHO端口接在Arduino数字3号接口上。
7. 使用胶枪将伺服电机固定于垃圾箱顶部。
8. 将垫圈和螺纹安装到垃圾桶内，以稳固伺服机构。
9. 在垃圾桶前方开孔并装设超声波传感器HC-SR04。
10. 上传代码至Arduino板。
11. 使用9V电池为Arduino供电。
至此，你的智能垃圾箱已经准备就绪。
5星
