vision_to_mavros: 包含ROS和非ROS(Python)代码的集合，用于将基于视觉系统的数据（例如外部定位系统）传输...

简介：
Vision_to_Mavros是一个集成ROS与Python代码的项目，旨在连接视觉系统与MAVROS，实现如外部分位系统等传感器数据的有效传输。 本段落介绍了一组非ROS（Python及cpp）代码的集合，这些代码用于将基于视觉系统的数据转换为相应的主题或消息格式，以支持精确的定位与导航任务，在飞行控制堆栈中使用。该代码已经过测试，并附带了详细的安装和使用的说明文档。 主要传感器信息未具体列出。 对于ArduPilot的安装设置： - ROS版本：请参考维基页面上的相关指南。 - 非ROS版本：遵循相应Wiki页面提供的指导进行操作。 包含的主要内容有： 1. **ROS节点**: - 一个将tf姿势数据转换为NED帧格式的节点，用于与视觉相关的MAVROS主题。有关Realsense T265传感器的具体用法和解释可以参考相关博文。 - t265_fisheye_undistort_node：此节点负责对来自Realsense T265鱼眼相机的数据进行失真校正，以供其他软件包使用。有关该功能的详细说明可以在相关的技术文章中找到。 以上内容为精确定位和导航任务提供了重要的支持工具和技术文档资源。