基于HAL库配置STM32F103C8T6芯片并解析SBUS信号

简介：
额定工作电压为4.8至10伏SBUS 控制模式说明：接收器指示灯呈蓝色状态；其中 R9DS 设备运行于第9个信道并产生SBUS 控制信号；原本的第1号信路独立输出3个PWM波形；而原本的第2至第6号信路分别驱动第6至第10个PWM波形；7至8号信路无SBUS控制信号；整体共有十个控制信道SUBS的信号如同串行口传输方式，在与常规串行传输相比存在一定差异请注意：SBUS信号与串口发送方向相反；其中当串口（1）等于信号（0），而串口（0）等于信号（1）。因此必须采用硬件取反的方法以确保系统的稳定性。（由于本文章的硬件不足，在设计中采用了STM32F103C8T6芯片进行软件层面的模拟取反处理） 请注意：SBUS信号与串口发送方向相反；其中当串口（1）等于信号（0），而串口（0）等于信号（1）。因此必须采用硬件取反的方法以确保系统的稳定性。（由于本文章的硬件不足，在设计中采用了STM32F103C8T6芯片进行软件层面的模拟取反处理）配置参数设置如下： - 波特率为1e5（即10^5），表示每秒传输速度达到一百万次。 - 数据字段长度设定为9二进制比特。 - 奇偶校验选择偶校验模式（even parity），以确保数据完整性。 - 停止时间为两个单位时间周期在该系统中单次传输的数据量为$...$ data[1]$= $: $...$ : $...$ data[end]$= $: $...$ :在数据区间 data[1]至 data[22]中存在 16 个重要的通道数据。其中 data[23]位置存储的是冗余校验码。