基于STM32的USART串行通信程序
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简介：
本项目介绍如何在STM32微控制器上实现USART（通用同步/异步收发传输器）串行通信功能，并提供相应的编程示例。
STM32是一款广泛应用的微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外设接口而受到开发者们的青睐，在嵌入式系统开发领域占据重要地位。本示例程序“基于STM32的USART串口通信程序”旨在帮助开发者理解和使用STM32的USART功能，实现数据发送和接收。
在STM32中，USART是一种全双工通信协议，支持同步和异步模式，在调试、日志记录以及与计算机或其他电子设备的数据交换方面有广泛应用。ST库3.5为意法半导体官方提供的驱动库，通过简化硬件操作的API接口来帮助开发者更方便地进行开发工作。
该程序的核心在于配置USART，并涉及以下关键步骤：
1. **初始化时钟**：STM32外设运行依赖于RCC（复用重映射和时钟控制）提供的时间信号。因此，在开始使用USART之前，需要开启相应的时钟以确保其正常运作。
2. **配置GPIO**：为了保证数据能够正确传输与接收，必须通过GPIO来设置USART的TX和RX引脚为推挽输出或浮空输入模式。
3. **配置USART参数**：包括选择波特率、数据位数、停止位及奇偶校验等。例如，常见的串口配置是9600bps的波特率，8位的数据长度，1个停止比特以及无奇偶检验设置。
4. **启用USART功能**：通过调用库函数来激活USART设备，并使其准备好进行数据收发。
此外，该示例程序还包括了一个`print_usart`函数。这个函数允许开发者直接将格式化的字符串和变量发送到USART，在串口终端上查看输出，便于调试工作。具体来说，它实现了类似于C语言中的`printf`功能，通过重定向标准输出（stdout）至USART来完成这一目标。
程序文件可能包含以下内容：
- `main.c`：主程序文件，包括上述的USART配置和类似`printf`的功能实现。
- `stm32xxxxxx.h`：定义了STM32相关寄存器及库函数的头文件。
- `stm32xxxxxx_hal_conf.h`：HAL库配置文件，在此可自定义外设的具体设置。
- `system_stm32xxxxxx.c`：系统初始化代码，负责时钟设置和启动所需外设。
- `Makefile`：用于编译链接程序的构建脚本。
通过这个示例程序的学习，开发者可以掌握如何在STM32项目中集成并使用USART，并了解实现类似`printf`调试功能的方法。实际应用开发过程中可以根据此基础进一步扩展，例如添加多路USART通信、错误处理机制或更复杂的通信协议等。
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