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STM32F103的四个通用定时器编码模式已进行配置。

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简介：
本程序包包含了针对STM32F103微控制器四个通用定时器的编码器模式配置，提供寄存器版本和库函数版本的两种实现方案。鉴于TIM2和TIM5的IO口存在重叠，为了避免冲突，我们对TIM2进行了端口重映射操作。经过实际测试，两种版本的代码均能正确运行。如果您在使用过程中有任何疑问，欢迎通过邮件地址mark@cug.edu.cn与我们联系。

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