Advertisement

ROS探索-ROS机器人开发实践源码.zip

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：ZIP

简介：
《ROS探索-ROS机器人开发实践源码》是一本深入讲解ROS（Robot Operating System）编程与应用的电子书，包含大量实用代码和案例，旨在帮助读者掌握使用ROS进行机器人软件开发的关键技能。 ros_exploring-ROS机器人开发实践源码仅包含源代码，并不附带书籍；这里存放只是为了方便再次下载使用。对这本书感兴趣的同学可以自行前往GitHub下载，但可能速度较慢。《ROS机器人开发实践源码》确实是学习ROS的一本好书，内容全面且讲解详细。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • ROS探索-ROS机器人开发实践源码.zip
    优质
    《ROS探索-ROS机器人开发实践源码》是一本深入讲解ROS（Robot Operating System）编程与应用的电子书，包含大量实用代码和案例，旨在帮助读者掌握使用ROS进行机器人软件开发的关键技能。 ros_exploring-ROS机器人开发实践源码仅包含源代码，并不附带书籍；这里存放只是为了方便再次下载使用。对这本书感兴趣的同学可以自行前往GitHub下载，但可能速度较慢。《ROS机器人开发实践源码》确实是学习ROS的一本好书，内容全面且讲解详细。
     
  • ROS机器人开发实战.pdf
    优质
    《ROS机器人开发实战》是一本深入浅出地介绍如何使用Robot Operating System（ROS）进行机器人软件开发的技术书籍。本书适合于对ROS有一定了解或有兴趣学习ROS技术的读者，通过实际案例来讲解从ROS的基础知识到复杂项目的构建过程，帮助开发者掌握机器人编程的核心技能和技巧。 ROS机器人开发实践涉及利用Robot Operating System（ROS）进行机器人的软件开发。这包括创建和集成各种机器人应用组件、编写节点代码以执行特定任务以及使用ROS的通信机制来实现模块间的交互。通过这种方式，开发者能够构建复杂的自动化系统，并促进机器人技术的研究与创新。
     
  • ROS机器人开发实战资料.rar
    优质
    本资料合集深入浅出地介绍了ROS（Robot Operating System）机器人的编程与应用技巧，适合于机器人开发者和研究者使用，涵盖基础教程及高级实践案例。 ROS系统从入门到精通，手把手教你实现机器人建图、定位、导航等功能。
     
  • ROS学习记录之——多机器人环境探索
    优质
    本简介为“ROS学习记录之——多机器人环境探索”系列的一部分，专注于使用ROS平台进行多机器人协同工作与环境探索技术的研究和实践。通过理论结合实际操作的方式，系统性地讲解如何利用ROS实现多机器人的通信、导航及任务分配等功能，旨在帮助机器人爱好者和技术研究人员掌握这一领域的核心技能，推动多机器人系统的广泛应用和发展。 本博文是基于explore_lite软件包的学习笔记目录。该软件包采用贪心前沿探索算法（greedy frontier-based exploration）。当节点运行时，机器人会贪婪地探索环境，直到找不到边界为止。这些机器人会一直把整个区域都探索完。
     
  • ROS机器人实战
    优质
    《ROS机器人实战》是一本深入介绍ROS（Robot Operating System）应用与开发的技术书籍，通过实际案例教授读者如何使用ROS进行机器人的编程和控制。 《机器人操作系统ROS实践教程》主要介绍ROS的应用。
     
  • ROS机械臂开发入门与实践视频教程-机器人相关
    优质
    本课程为初学者提供ROS（Robot Operating System）在机械臂编程中的应用指导，涵盖基础概念、仿真环境搭建及实际操作案例，助力快速掌握机械臂控制技能。 ROS机械臂开发教程视频涵盖从入门到实战的全部内容。
     
  • M-Explore：一个多机器人探索用的ROS软件包
    优质
    M-Explore是一款基于ROS开发的多机器人协同探索软件包，旨在通过优化算法实现高效的地图构建和环境探索任务。 探究用于多机器人探索的ROS软件包。 该软件包已发布于ROS Kinetic和Lunar版本中。 安装命令如下： ``` sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-multirobot-map-merge ros-${ROS_DISTRO}-explore-lite ``` 构建为标准的柔kin花色包。不需要特殊的依赖关系（使用rosdep解决ROS中的依赖关系）。您应该使用特定于您的版本的分支，例如对于Kinetic版本应使用kinetic-devel分支。Master分支适用于最新的ROS。 软件包记录在ROS Wiki中。 该软件包已获得BSD许可。有关详细信息，请参阅相应的文件。
     
  • ROS理论与实践_4._机器人仿真代码.rar
    优质
    本资源为《ROS理论与实践》系列中的第四部分，专注于教授如何利用机器人操作系统（ROS）进行机器人仿真的编程方法和技巧。包含丰富的示例代码以帮助学习者快速上手。 博客《ROS机器人建模与仿真（二）》涵盖了机器人URDF模型优化的内容，《ROS机器人建模与仿真（三）》则介绍了如何在Gazebo中搭建仿真环境所需的代码文件。
     
  • ROS理论与实践_4.机器人仿真代码.rar
    优质
    本资源为《ROS理论与实践》系列课程中的第四部分，专注于教授如何使用Robot Operating System (ROS) 进行机器人仿真的编程技巧和实战演练。包含关键代码示例，帮助学习者掌握核心概念和技术应用。 ROS理论与实践第四章主要讨论机器人仿真方面的代码内容。