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ACC自适应巡航系统文件。

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简介:
ACC自适应巡航系统通过Carsim-Simulink的联合开发和仿真程序,得以实现车辆模型的直接导出,该程序位于Carsim环境中并包含cpar文件。此外,所采用的控制算法基于模型预测控制(MPC)的理念,程序集成了m源文件以及mdl模型,从而提供了一个完整的仿真解决方案。

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客服
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  • ACC
    优质
    ACC自适应巡航系统是一种先进的驾驶辅助技术,能够自动保持与前车的安全距离,并在交通拥堵时启动停止-启动功能,提升驾驶舒适性和安全性。 汽车自适应巡航(ACC)控制单元在检测到与前车之间的距离过小时,会通过协调制动防抱死系统和发动机控制系统的工作,使车辆适当减速并减少发动机输出功率,以确保与前方车辆保持安全距离。
  • ACC.rar
    优质
    ACC自适巡航系统是一种先进的汽车驾驶辅助技术,能够自动调整车速以维持与前车的安全距离,提高长途驾驶的舒适性和安全性。 ACC自适应巡航系统采用Carsim-Simulink联合开发与仿真程序进行开发。该程序包含Carsim中的cpar文件,可以直接导出车辆模型;控制算法使用了MPC(模型预测控制)技术;此外还包含了m源文件以及mdl模型。
  • ACCMATLAB模型源码.7z
    优质
    本压缩文件包含用于实现ACC(自适应巡航控制)系统的MATLAB仿真模型源代码,适用于自动驾驶车辆技术研发与教学。 acc自适应巡航matlab模型源码.7z
  • ACC智能
    优质
    ACC智能巡航系统是一种先进的驾驶辅助技术,能够自动调节车速以保持与前车的安全距离,提高长途驾驶舒适性和安全性。 ACC自适应巡航系统介绍了相关概念,有助于您更好地认识此系统。
  • 汽车ACC全速PID源码.7z
    优质
    本资源包含汽车ACC(Adaptive Cruise Control)全速段自适应巡航控制系统的PID算法源代码。适用于深入学习和研究汽车智能驾驶辅助系统中的自动速度调节技术。 汽车ACC全速自适应巡航PID源码.7z
  • 基于CarSim和MATLAB联合仿真的控制(ACC)
    优质
    本研究利用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真,开发并验证了一种高效的自适应巡航控制(ACC)系统,旨在提升车辆在不同驾驶条件下的安全性和舒适性。 基于CarSim与Matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)的研究与发展。
  • 控制的PPT课.pptx
    优质
    本PPT课件详细介绍了自适应巡航控制系统的工作原理、功能特点及应用优势,旨在帮助学习者全面理解该技术在智能驾驶中的重要性。 自适应巡航控制系统PPT课件涵盖了该系统的基本原理、功能特点以及应用案例等内容,旨在帮助观众深入了解这一先进的驾驶辅助技术。通过详细的讲解与演示,本课程能够使学习者掌握自适应巡航控制系统的操作方法及其在现代汽车中的重要作用。
  • 基于Carsim和Simulink的ACC联合开发与仿真程序
    优质
    本研究探讨了利用CarSim和Simulink软件进行汽车ACC自适应巡航系统的联合开发及仿真的方法,通过集成两者的优点实现高效准确的测试与优化。 该内容包含Carsim中的cpar文件,可以直接导出车辆模型;控制算法采用MPC(模型预测控制);提供m源代码及mdl模型文件,并附有技术文档。
  • 基于DDPG算法的ACC控制设计及Simulink仿真分析
    优质
    本文提出了一种基于DDPG(深度确定性策略梯度)算法的ACC(自适应巡航控制)系统设计方案,并进行了Simulink仿真实验,验证了其有效性。 基于强化学习的DDPG算法实现自适应巡航控制器设计 本段落介绍如何使用Simulink中的强化学习工具箱来设计一个自适应巡航控制(ACC)系统。具体步骤包括定义代理人的奖励函数、动作空间以及状态空间,并设定训练终止条件。 在该模型中,领航车辆的速度和位移曲线被预先设置好。而后车的加速度则通过DDPG智能体根据ACC逻辑进行调整。此设计旨在为初学者提供一个易于理解强化学习算法的基础案例,同时它也可以作为进一步研究车辆队列协同控制问题的一个起点。
  • CACC: 协作控制 - http
    优质
    CACC(协作自适应巡航控制)系统通过车与车间的通信技术实现车辆间智能协同驾驶,自动调整速度和保持安全距离,提高道路通行效率及行车安全性。 咖啡馆CACC(协作自适应巡航控制)库。