Advertisement

思岚技术文档2

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
《思岚技术文档2》是思岚科技团队编写的专业资料集，深入探讨了机器人自主导航、智能避障等核心技术的应用与实践。适合开发者和爱好者学习参考。 思岚技术资料2 LM204_SLAMTEC_rplidarkit_usermanual_A2M4 这份文档是关于思岚科技的RPLidar A2 M4设备的手册，提供了详细的使用指南和技术参数信息。文档编号为LM204，版本号A2M4。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 思岚技术文档2
    优质
    《思岚技术文档2》是思岚科技团队编写的专业资料集，深入探讨了机器人自主导航、智能避障等核心技术的应用与实践。适合开发者和爱好者学习参考。 思岚技术资料2 LM204_SLAMTEC_rplidarkit_usermanual_A2M4 这份文档是关于思岚科技的RPLidar A2 M4设备的手册，提供了详细的使用指南和技术参数信息。文档编号为LM204，版本号A2M4。
     
  • 思岚技术文档资料
    优质
    《思岚技术文档资料》是一份全面介绍思岚科技机器人核心技术和产品使用指南的专业文献集，涵盖SLAM导航算法、激光雷达传感器及Athur系列机器人开发套件等。 思岚技术资料 LD206_SLAMTEC_rplidar_datasheet_A2M6 提供了关于rplidar A2 M6型号的详细规格和技术参数。这款激光雷达传感器适用于各种机器人导航应用，具有高精度、低功耗和小尺寸的特点。文档中包含了产品概述、电气特性、机械接口以及如何使用该设备的信息。 请注意：原文并未包含联系方式或链接信息，在重写时没有添加这些内容。
     
  • 海思Hi3798M V200技术参数与规格简介文档
    优质
    本文档详细介绍海思Hi3798M V200芯片的技术参数和规格，包括处理器架构、内存配置、多媒体处理能力等关键信息。 海思Hi3798M V200官方技术参数规格简介文档提供了详细的设备特性描述和技术指标。该文档包含了关于处理器架构、内存配置、网络支持以及其他关键性能方面的全面信息，旨在帮助开发人员更好地理解和利用此芯片的各项功能。
     
  • Desert2.0技术文档
    优质
    Desert2.0技术文档是一份全面详尽的手册，涵盖了Desert2.0版本的各项功能、架构设计及使用指南，旨在帮助开发者和用户深入了解并高效利用该平台。 官方技术文档是最好的学习资料，其中包括了desert和woss两个模块的说明文档，是学习ns2的好资料。
     
  • HR851178C技术文档
    优质
    《HR851178C技术文档》详尽记录了HR851178C项目的技术细节、开发流程和使用指南，为软件工程师和技术人员提供了宝贵的参考资源。 HR851178C 带双色灯 灯带四路变压器 网口座子 技术资料 包括焊封装尺寸和详细内部电路信息。
     
  • WinPCAP技术文档
    优质
    《WinPCAP技术文档》是一份详尽介绍Windows环境下网络数据包捕获与分析工具WinPcap功能、安装及使用方法的技术资料。 包括 WinPcap 技术文档的中英文版以及 WinPcap 安装包、WpdPack_4_1_2 包。
     
  • C8051F300技术文档
    优质
    C8051F300技术文档提供了关于这款高性能混合信号微控制器的所有必要信息，包括其架构、外围设备功能及编程指南。它是进行硬件设计和软件开发的基础资料。 详细的中文资料包括使用方法以及寄存器的配置。
     
  • MAX706技术文档
    优质
    《MAX706技术文档》详尽介绍了Maxim Integrated生产的MAX706芯片的各项参数与功能应用，是进行电路设计和电子工程开发不可或缺的手册。 MAX706 是一种微控制器监控电路，提供复位信号、看门狗定时器以及电源故障比较器三大功能。以下是 MAX706 技术文档中所述知识点的详细解释： 一、复位信号 当 Vcc 电压超过1.0V时，MAX706会持续输出低电平RESET信号以启动或重新启动MPU/MCU并使其进入预设循环程序执行状态。一旦电源电压升至4.65V（或者在某些情况下为4.40V）之上，大约200毫秒后，该电路将释放RESET信号让其恢复成高电平。 二、看门狗定时器 MAX706内置的看门狗定时器用于监测MPU/MCU的工作状态。如果1.6秒内未从MPU/MCU接收WDI端口上的触发信号且此端口不处于高阻态，WDO输出将变为低电平。当复位信号有效或WDI输入为高阻时，看门狗定时器功能会被禁用，并保持清零和停止计数的状态。 三、电源故障比较器 MAX706内置了一个辅助比较器，它有一个独立的同相输入端（PFI）和输出端（PFO），反相输入端则连接一个1.25V内部参考电压源。通过在PFI脚上接入电阻分压电路来监测稳压电源集成电路之前的某个点位，并且可以通过调整这些电阻值确保当+5V的稳压器输出开始下降之前，该比较器已经检测到PFI输入端低于1.25V。 四、应用实例 MAX705/706/813L 的典型电路设计中显示了这三种器件的所有功能都被充分利用起来，为微处理器提供了一个可靠的保护机制，并且只需要占用一个I/O端口资源。通过该I/O接口定期向看门狗发送WDI信号（周期不应超过1.6秒）可以实现这一目的。 五、特殊应用 根据不同的开发需求和设计要求以及所选MPU/MCU型号的不同，MAX705/706/813L的使用方式也十分灵活。这里提供几种典型的应用场景： - 确保 Vcc 降至接近零时 RESET信号依然有效：通常情况下当Vcc降到大约1伏特以下的时候， MAX705/706 的RESET端口将停止吸收电流并呈现开路状态，导致输出电平不确定。通过在该脚连接一个下拉电阻到地（如图示），可以保证即使 Vcc 降至接近零时 RESET信号仍然有效。 - 和具有双向复位引脚的单片机接口：例如MOTOROLA公司的68HC11等一些型号的微控制器拥有这种类型的复位引脚，可以通过适当地配置MAX705/706/813L来实现与它们之间的兼容性。
     
  • STM32F405技术文档
    优质
    《STM32F405技术文档》提供了详尽的开发指南与参数说明，帮助开发者深入了解和应用此高性能微控制器的各项功能。 ### STM32F405数据手册：USB On-The-Go (OTG) 主机与设备库 #### 引言 STM32F405数据手册提供了关于STM32F105xx、STM32F107xx、STM32F2xx和STM32F4xx系列微控制器的USB On-The-Go主机与设备库的详细介绍。该文档以英文撰写，主要针对使用这些微控制器进行USB开发的工程师。 #### USB On-The-Go 主机与设备库概述 ##### 主要特性 USB On-The-Go（OTG）主机与设备库是一个结合了固件和应用软件包的综合解决方案，旨在支持USB（通用串行总线）主机和设备的应用开发。该库特别涵盖了USB全速和高速传输类型，包括控制、中断、批量和等时传输的例子和演示软件。 ##### 目标 本库的目标是为每种USB传输类型提供至少一个固件示例演示，确保开发者能够全面理解并利用各种USB传输模式。该库专为以下评估板设计： - STM3210C-EVAL 评估板（用于STM32F1057设备） - STM3220G-EVAL 评估板（用于STM32F20x设备） - STM3221G-EVAL 评估板（用于STM32F21x设备） - STM3240G-EVAL 评估板（用于STM32F40x设备） - STM3241G-EVAL 评估板（用于STM32F41x设备） #### 设备库组件 文档详述了USB OTG主机与设备库的所有组件，包括针对以下类型设备的实例： - 大容量存储，基于评估板上可用的microSD卡。 - HID（人机接口设备）摇杆，基于嵌入式评估板上的摇杆。 - 虚拟COM端口。 - 基于Direct Firmware Update 的更新机制。 - 音频输出。 - 双核心模式，结合大容量存储和HID示例，仅适用于STM322xG-EVAL 和 STM324xG-EVAL 评估板。 对于主机端，提供了以下示例： - 大容量存储，利用文件浏览器进行写入文件和幻灯片播放。 - HID，动态支持鼠标和键盘输入。 - 双核心模式，在高速端口上实现大容量存储，在全速端口上支持HID（如键盘或鼠标）。 此外，还包含了一个手动双角色设备的示例，允许根据用户输入在主机和设备模式之间切换。 #### USB OTG 核心 ##### USB OTG 全速核心 OTG_FS接口的主要特征包括对USB全速设备的支持以及必要的协议处理功能。 ##### USB OTG 高速核心 这一部分介绍了STM32微控制器如何支持USB高速设备，包括高速传输特性和协议要求。 #### USB OTG 低级驱动程序 ##### USB OTG 低级驱动程序架构 这部分详细解释了USB OTG低级驱动程序的结构，涵盖了与硬件接口相关的底层操作，确保了USB OTG功能的高效实现。驱动程序架构的设计考虑了性能、可移植性和可维护性，使得开发人员能够轻松地集成到其应用程序中。 通过阅读STM32F405数据手册中的USB OTG主机与设备库章节，开发人员可以深入了解STM32微控制器如何支持USB OTG功能，并更好地设计和实现基于USB的设备和应用。这不仅包括了对硬件特性的理解，也涵盖了软件库的使用方法，确保开发者能够在实际项目中充分利用STM32微控制器的强大能力。