Advertisement

MPU9250：基于STM32的C语言9轴IMU库

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：ZIP

简介：
本库为STM32微控制器设计，采用C语言开发，提供MPU9250九轴惯性测量单元传感器驱动及数据处理功能。 MPU9250 9轴惯性测量单元 MPU-9250是一款九自由度（DOF）的惯性测量单元(IMU)，用于读取所有三个维度上的加速度、角速度及磁场数据。 InvenSense MPU9250 IC引脚分配 应用须知： 使用前，必须用4.7k电阻将SCL和SDA总线拉至3.3V电源轨。否则无法访问设备！ 可以通过AD0 SDO引脚的状态改变来更改设备地址。 当AD0接地时为 0xD0； 当AD0连接到 VDD 时则变为 0xD2。 该库专为STM32开发环境创建，仅适用于与STM32F系列微控制器配合使用。 示例文件将随后添加。 执照：GNU通用公共许可证v3.0

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • MPU9250：基于STM32的C语言9轴IMU库
    优质
    本库为STM32微控制器设计，采用C语言开发，提供MPU9250九轴惯性测量单元传感器驱动及数据处理功能。 MPU9250 9轴惯性测量单元 MPU-9250是一款九自由度（DOF）的惯性测量单元(IMU)，用于读取所有三个维度上的加速度、角速度及磁场数据。 InvenSense MPU9250 IC引脚分配 应用须知： 使用前，必须用4.7k电阻将SCL和SDA总线拉至3.3V电源轨。否则无法访问设备！ 可以通过AD0 SDO引脚的状态改变来更改设备地址。 当AD0接地时为 0xD0； 当AD0连接到 VDD 时则变为 0xD2。 该库专为STM32开发环境创建，仅适用于与STM32F系列微控制器配合使用。 示例文件将随后添加。 执照：GNU通用公共许可证v3.0
     
  • MPU9250九轴算法-C语言实现
    优质
    本项目采用C语言实现了基于MPU9250传感器的九轴融合算法，有效整合了加速度计、陀螺仪和磁力计的数据，提供精准的姿态感应解决方案。 基于MPU9250的九轴算法融合了重力加速度和磁力计来实现四元数转换为欧拉角的功能，可以避免高速运动导致的不稳定问题。该算法使用纯C语言编写，不依赖任何外部库文件。
     
  • 9轴IMU的校准
    优质
    本简介探讨了九轴惯性测量单元（IMU）的校准方法和技术，旨在提高传感器数据精度与稳定性，适用于机器人导航、无人机控制等领域。 9轴IMU传感器校准方法，在Matlab和Arduino中的实现。
     
  • 基于9轴MEMS-IMU的实时姿态估计算法
    优质
    本研究提出了一种利用9轴MEMS-IMU传感器进行实时姿态估计的新算法，适用于需要高精度姿态数据的各种应用。 随着对微机电系统-惯性测量单元（MEMS-IMU）在室内定位、动态追踪等领域需求的增加，具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点。本段落针对MEMS-IMU的核心技术——姿态估算进行研究，并提出了一种基于四元数的9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法。
     
  • 基于MATLAB的9轴IMU数据卡尔曼滤波源码
    优质
    本项目提供了一套基于MATLAB环境下的9轴惯性测量单元(IMU)数据处理代码，采用卡尔曼滤波算法优化传感器融合技术，实现精确的姿态估计。 基于MATLAB的卡尔曼滤波（9轴）IMU数据源码提供了一种有效的方法来处理来自惯性测量单元的数据，通过结合加速度计、陀螺仪以及磁力计的信息，实现了对物体运动状态的精确估计和预测。该代码利用了卡尔曼滤波算法的优势，能够在噪声环境中优化传感器读数，并且能够用于多种应用场合中，如机器人导航、虚拟现实设备姿态跟踪等。 此源码适合需要进行惯性传感数据分析的研究人员或工程师使用。它不仅展示了如何在MATLAB环境下实现9轴IMU数据的卡尔曼滤波处理流程，还为用户提供了可直接运行和修改的基础代码框架。通过调整参数及算法细节，使用者能够进一步优化其特定应用场景下的性能表现。 总之，这个项目是学习与应用卡尔曼滤波技术于多传感器融合领域的一个良好起点，并且对于希望深入理解IMU数据处理的人来说具有很高的参考价值。
     
  • BMI088-Arduino：用于Bosch BMI088 6轴IMU的Arduino库
    优质
    BMI088-Arduino是一款专为博世BMI088六轴惯性测量单元设计的Arduino库，简化了传感器的数据读取和配置过程。 BMI088 Arduino库用于与六轴惯性测量单元（IMU）进行通信。 描述： 博世Sensortec的BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元，具有出色的抗振能力，特别适用于无人机和机器人技术。该模块专门设计用来有效抑制由于PCB上的谐振或整个系统的结构所导致的振动问题。除了卓越的抗震性能外，BMI088还具备优秀的温度稳定性，有助于提升估算滤波器的表现；此外，其加速度计的最大量程可达到24G。 BMI088采用系统级封装（SiP）技术，将加速度计和陀螺仪集成到一个单一的封装内。它支持高达400kHz的I2C通信以及最高10MHz的SPI接口。用户可以单独访问加速度计或陀螺仪的数据，也可以同步获取两者的输出数据。此外，BMI088还提供可编程的最大量程、输出速率及中断功能。 用法： 该库支持通过I2C和SPI与BMI088进行通信。 安装说明： 要使用此库，请将其克隆或下载到Arduino / libraries文件夹中。
     
  • MPU9250+Mahony+九轴+STM32F407
    优质
    本项目基于STM32F407微控制器与MPU9250传感器，采用Mahony算法融合处理来自加速度计、陀螺仪和磁力计的九轴数据，实现高精度姿态检测。 以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合Mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计和陀螺仪的数据来计算表征姿态的四元数，并整理成一套完整的资料供学习。
     
  • 基于C语言的STM32控制TMP75程序
    优质
    本项目使用C语言编写了在STM32微控制器上操作TMP75温度传感器的程序。代码实现了对环境温度数据的读取与处理功能，适用于嵌入式系统开发。 该程序基于STM32 HAL库，并使用硬件I2C驱动TMP75数字温度传感器来读取环境温度值。代码由本人编写并经过实测验证可用。
     
  • 基于C语言的STM32与MCP3421驱动程序
    优质
    本项目介绍了一种使用C语言编写的STM32微控制器与MCP3421模数转换器之间的通信驱动程序。该驱动程序实现了精确的数据采集和处理，适用于工业控制、医疗设备及科研领域中的高精度测量需求。 该程序基于STM32 HAL库开发，使用硬件I2C接口驱动MCP3421高精度18位AD转换器。程序包含初始化MCP3421的子函数以及读取电压电流通道AD值的功能，并且经过实际测试确认有效可用。