基于PLC的机械手控制系统设计（毕业设计、课程设计）

简介：
本项目旨在设计并实现一种基于PLC的机械手控制系统，通过编程控制机械手完成预定动作，提高工业自动化水平。该系统适用于教学及实际生产环境，具有结构紧凑、操作简便等特点。 随着社会生产不断进步以及人们生活节奏的加快，人们对提高生产效率提出了更高的要求。得益于微电子技术、计算软硬件技术和现代控制理论的发展和完善，机械手技术得到了迅速发展。其中，气动机械手系统因其介质来源便捷、不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点，在工业领域中广泛应用，并占据重要地位。 本段落讨论的气动机械手由气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构以及旋转基座等部分组成。其主要功能是进行零部件搬运工作，可以灵活应用于各种生产线或物流流水线当中，使零件搬运和货物运输变得更加快捷方便。