GRBL程序已移植到stm32f407平台。

简介：
Grbl是一款专门为Arduino/AVR328芯片设计的嵌入式G代码编译器和运动控制器。这款控制器以其卓越的性能和经济的成本而著称，采用并口运动控制技术，广泛应用于CNC雕刻领域。该控制器采用C语言进行编写和优化，充分利用了STM32F407芯片的各项优势，从而实现了精确的时序与异步控制。它能够维持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲信号，并且能够顺利地接收并处理标准的G代码指令，同时通过了众多CAM工具的输出测试。Grbl能够完美地支持弧形、圆形以及螺旋等多种运动轨迹，这些运动轨迹都能够像其他基本G代码命令一样流畅运行。目前，该控制器尚未提供函数和变量的支持，但这些功能将会在后续发布的版本中作为预处理器进行包含。此外，Grbl还具备完整的、具有前瞻性的加速度控制功能，这意味着控制器能够在运动开始前提前16到20个单位的时间进行速度规划，从而实现平稳的加速效果以及避免突兀的转弯。经过严格测试表明，该代码能够在STM32平台上完美运行。