本规格书详述了TOF400H测距模块的特性、性能参数及应用指南，适用于开发者和工程师参考使用。
### TOF400H测距模块规格书_V2.0.1 知识点解析
#### 一、概述
TOF400H 测距模块是一款基于ST公司的VL53L1X芯片设计的激光测距模块，具备远距离测量能力、高精度以及良好的环境光抗干扰性。适用于多种应用场景，例如手势识别和障碍物检测等。
#### 二、产品特点
- **940nm 激光**：采用符合IEC60825-1:2014第三版规定的1类操作条件的940纳米激光，确保安全且高效。
- **尺寸紧凑**：传感器尺寸仅为20×16.8×6.0毫米，便于集成到各种设备中。
- **测量范围广泛**：最大室内测距可达4米，精度在5%以内，并不受目标物体反射率的影响。
- **高环境光抗干扰性**：能够在高红外光环境下正常工作。
- **快速测量**：单次测量时间少于30毫秒。
- **接口多样化**：支持串口、模拟Modbus和IIC三种模式，适应不同应用场景的需求。
- **兼容性强**：提供配套的上位机软件用于调试和设置，简化开发流程。
- **工作模式灵活**：包括串口模式、Modbus协议模式和IIC模式，可根据实际情况选择最合适的通信方式。
#### 三、规格参数
- **结构参数**：
- 尺寸为18毫米×11.6毫米×6.5毫米
- 重量约3克
- 带有两个直径2毫米的固定孔，间距分别为14毫米和11毫米。
- **电性能参数**：
- 工作电压范围：3V~5V
- 最大工作电流：40毫安
- 工作温度范围：-20°C至70°C
- 存储温度范围：-40°C至80°C
- **光电参数**：
- 垂直发射激光峰值波长为940纳米
- 峰值电流为40毫安
#### 四、接口定义
- **VIN**：电源正极，支持电压范围3V~5V。
- **GND**：地线
- **SDA/SCL**：IIC接口，用于传输时钟信号和数据信号。
- **RX/TX**：串口接口（TTL电平），其中 RX 为输入端，TX 为输出端。
#### 五、工作模式
- **串口模式**：默认模式，支持Modbus_RTU协议，并可通过配套上位机进行调试。
- **Modbus协议模式**：通过 Modbus RTU 访问寄存器以方便与工业设备交互。
- **IIC 模式**：直接使用 IIC 接口访问传感器芯片，适合需要快速响应的应用场景。
#### 六、通信协议
- **串行通讯协议**：
- 波特率设置为115200bps
- 数据位8位
- 无校验位
- 停止位：一位
- 不含流控制。
- **Modbus RTU格式**：
- 包括从机地址、功能号、寄存器地址、数据和CRC校验等字段。
#### 七、示例
- **读取命令**：例如，主机发送`01030010000185CF`以读取编号为1的模块测距值。该模块回复 `0103020065786F` 表明测距结果为 **Hex(65) (即101毫米)**。
- **写入命令**：主机发送 `0106001000648B7E`，用于向编号为1的模块指定寄存器中写数据。
### 总结
TOF400H测距模块凭借其卓越性能、广泛应用性和灵活接口选择，在多个领域具有广泛的应用前景。无论是科研实验还是工业生产，该产品都能提供可靠的解决方案。通过深入了解本规格书的内容，开发者可以更好地利用这一模块的功能来开发满足特定需求的产品。
5星
