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AUTOSAR CP/AP应用接口基础

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简介：
本课程深入浅出地讲解AUTOSAR CP/AP应用接口的基础知识与实现方法，旨在帮助学员掌握汽车电子软件架构设计中的关键技能。 Autosar CP AP Application Interface Foundation相关标准文档提供了关于汽车软件架构的重要指导和技术规范。这些文档详细介绍了如何在车辆电子系统中实现应用层与平台层之间的接口设计，确保不同组件间的有效通信和协作。通过遵循这些标准，开发者可以构建更加兼容、可扩展的车载软件解决方案。

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  • AUTOSAR CP/AP应用接口基础
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    本课程深入浅出地讲解AUTOSAR CP/AP应用接口的基础知识与实现方法，旨在帮助学员掌握汽车电子软件架构设计中的关键技能。 Autosar CP AP Application Interface Foundation相关标准文档提供了关于汽车软件架构的重要指导和技术规范。这些文档详细介绍了如何在车辆电子系统中实现应用层与平台层之间的接口设计，确保不同组件间的有效通信和协作。通过遵循这些标准，开发者可以构建更加兼容、可扩展的车载软件解决方案。
     
  • AUTOSAR应用接口标准文档
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    《AUTOSAR应用接口标准文档》为汽车电子系统提供了一套标准化的应用编程接口，旨在促进软件重用与模块化开发，助力汽车行业提升效率和灵活性。 AUTOSAR应用接口标准文档的最新版本为11.2021: R21-11，可以从官方网站获取。
     
  • Autosar标准文档包含AP和CP内容-打包下载
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    本资源提供全面的AutoSAR AP（自适应平台）与CP（经典平台）标准文档打包下载服务，涵盖架构设计、软件开发等关键领域，助力汽车电子系统工程师掌握最新技术规范。 AUTOSAR标准文件打包下载包括：Acceptance Test、Adaptive Platform、Application Interface、Classic Platform和Foundation。
     
  • AUTOSAR CP 4.3.1 Release .zip
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    AUTOSAR CP 4.3.1 Release .zip包含汽车软件架构CP (Classic Platform) 版本4.3.1的完整发布包，适用于汽车电子控制单元开发。 CAN 网络管理规范 AUTOSAR CP Release 4.3.1 包含中文及英文版本，供需要的同学参考。
     
  • AUTOSAR CP规范文档
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    《AUTOSAR CP规范文档》提供了汽车开放系统架构经典平台（CP）的设计与实现指南，详述了软件组件模型、ECU抽象层及数据类型包等内容。 可以从AUTOSAR官方网站下载AUTOSAR CP标准文档 11.2021版本的R21-11文件。
     
  • AUTOSAR CP NvM模块规范
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    《AUTOSAR CP NvM模块规范》介绍了汽车电子系统中非易失性存储器管理（NvM）模块的设计与实现标准，遵循AUTOSAR经典平台架构。 ### Autosar CP NvM模块标准详解 #### 一、概述 Autosar CP NvM（Non-Volatile Memory）模块标准是汽车电子系统中非易失性内存管理的重要组成部分，定义了如何有效地管理和操作车辆中的非易失性存储器资源，以确保数据的完整性和可靠性。 #### 二、NvM模块的功能与特性 NvM模块的主要功能包括但不限于读写指定的数据块、锁定和初始化等操作，并支持多核环境下的分区管理。该模块的设计旨在提高系统的整体性能和可靠性，同时降低开发成本和复杂度。 ##### 2.1 数据块管理 - **读写操作**：允许应用程序对数据块进行读取或写入。 - **锁定操作**：支持设置数据块为锁定状态，防止未经授权的修改。 - **初始化操作**：提供初始化数据块的功能，以确保数据的一致性和完整性。 ##### 2.2 锁定机制 - **块锁定状态设置**：允许用户根据需求设置数据块的锁定状态，增强了安全性。 - **条件性提供的NvM_Externals.h文件支持**：为了适应不同场景的需求，文档提供了有条件地包含NvM_Externals.h文件的支持，增强了灵活性。 ##### 2.3 多核支持 - **多核环境下的分区管理**：在多核处理器环境下有效管理非易失性存储器，提高了系统的扩展性和效率。 #### 三、版本变更历史 NvM模块标准经历了多次迭代和改进。以下是几个关键版本的变更记录： - **R23-11 (2023-11-23)** - 移除了`NvM_SetBlockLockStatus`函数，简化了API接口。 - 条件性提供了`NvM_Externals.h`文件支持，增强了模块的灵活性。 - 将立即块加CRC的条件从强制要求变为推荐做法。 - **R22-11 (2022-11-24)** - 移除了与模式切换相关的过时需求。 - 对于立即块加CRC的条件进行了调整，由强制要求转变为推荐做法。 - **R21-11 (2021-11-25)** - 针对概念691MemoryStack进行了重构。 - 对`NvM_WriteBlock`中的验证过程进行了澄清。 - 文档格式从doc转换到了latex，提高了文档的可读性和专业性。 - **R20-11 (2020-11-30)** - `InitBlockCallback`和ROM块之间的互斥性得到了明确。 - 移除了DETEROR `NVM_E_PARAM_BLOCK_TYPE`。 - 支持了多核环境下的NvM分区。 - **R19-11 (2019-11-28)** - 调整了与`NVM_E_WRITE_PROTECTED`相关的变更。 - 仅当需要时才为块生成端口原型。 - 文档状态由“Final”改为“Published”。 - **4.4.0 (2018-10-31)** - 移除了`NvM_GetActiveService` API。 - 移除了EcuM的固定配置。 - 对单块和多块回调进行了调整。 - 进行了一些小的修正和编辑工作。 - **4.3.1 (2017-12-08)** - 对`NvMWriteBlockOnce`块的写保护和擦除请求进行了修正。 - 对数据集块的隐式恢复过程进行了澄清。 - 进行了一些小的修正和编辑工作。 - **4.3.0 (2016-11-30)** - 添加了`NvM_FirstInitAll`和`NvM_GetActiveService`功能。 - 扩展了`NvM_SetRamBlockStatus`的适用范围，包括显式同步块。 - 澄清了NvM与BswM之间的交互细节。 - 进行了一些小的修正和编辑工作。 #### 四、总结 Autosar CP NvM模块标准作为汽车电子系统中重要的非易失性内存管理组件，不断通过迭代改进来满足日益增长的技术需求。通过对该标准的深入理解，开发者可以更好地利用其提供的功能优化车载软件性能和可靠性。
     
  • AUTOSAR基础.pdf
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    《AUTOSAR基础》是一份深入介绍汽车软件架构标准AUTOSAR的电子文档，内容涵盖其核心概念、体系结构及应用实践。 NM主要针对Can协议的网络管理而设计。AUTOSAR CanNM的核心思想可以总结为以下两点：1. 如果节点需要保持通信，则周期性地发送NMPDUs；否则停止发送NMPDUs。2. 当总线上的所有节点都不使用时，一段时间内没有收到任何NMPDU后，系统将进入Bus-Sleep Mode。 CanNm模块有三种工作模式： 1. **Network Mode**：包括三个内部状态： - Repeat Message State: 用于确保从其他模式转换回网络模式的节点能够被总线上的其它节点发现。此状态下，当NM-Timeout Timer溢出时重载Timer，并通过CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME配置保持时间。 - Normal Operation State: 维持总线处于激活状态，在不需要通信的情况下进入Ready Sleep State或根据需要发送NMPDUs以维持网络活动。 - ReadySleep State：此状态下，节点准备释放总线但等待其他节点完成其操作。当NM-Timeout Timer溢出时，将转换为Prepare Bus-Sleep Mode；如果接收到来自其它节点的Repeat Message Request Bit，则进入Repeat Message State。 2. **PrepareBus-Sleep Mode** : 此模式下所有节点静默，准备停止活动状态如清空发送队列。通过配置CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME参数可以设定在该状态下保持的时间，在这段时间之后会转换为其他状态。 3. **Bus-SleepMode**: 当没有消息传输时减少能量消耗的状态。在此状态下接收到NMPDU或被动启动请求后，系统将调用Nm_NetworkStartIndication来恢复网络活动。 每个模式的改变需要通过回调函数通知上层应用。
     
  • AP AUTOSAR里的OTA.pdf
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    本文档探讨了在AP AUTOSAR环境中实现和应用OTA（Over-The-Air技术）的方法与挑战，旨在为汽车软件更新提供高效解决方案。 AUTOSAR资源8.AP主要介绍了AUTOSAR OTA（Over-The-Air）升级的相关内容。OTA技术允许车辆在无需物理接触的情况下进行软件更新，从而提高了汽车的灵活性、安全性和维护效率。此文档深入探讨了如何利用AUTOSAR架构来实现高效的远程软件管理与分发机制，为开发者提供了详细的指导和建议。
     
  • CP AUTOSAR 规范文档 (R21-11)
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    《CP AUTOSAR 规范文档 (R21-11)》是AUTOSAR组织发布的针对汽车电子控制单元软件架构的标准文档，旨在为合作化平台提供规范化的开发指导。该版本更新了组件和运行时环境的接口定义，增强了系统的可移植性和互操作性。 Classic Platform 2021年11月发布版包含了所有的规范文档。
     
  • 自动驾驶项目中AutoSAR AP的应用与挑战
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    本项目探讨了在自动驾驶系统中应用AutoSAR Adaptive Platform的技术细节及所面临的挑战，旨在提升软件架构的灵活性和可扩展性。 ### AutoSAR AP在自动驾驶项目中的应用与挑战 #### 一、自动驾驶的发展趋势 随着汽车行业快速发展，自动驾驶技术已成为全球关注的核心领域之一。它不仅能够提高驾驶安全性并减少交通事故，还能优化交通效率及提升乘客体验。根据国际自动机工程师学会（SAE International）的定义，自动驾驶分为L0至L5六个级别： - **L0**：完全依赖人工操作的传统手动模式。 - **L1**：辅助驾驶功能如自适应巡航控制等，主要支持车辆加速或减速的功能，驾驶员仍需负责转向和避障。 - **L2**：部分自动化，系统能同时操控加速度、减速度及方向转动，但司机必须随时准备接管操作。 - **L3**：条件自动驾驶，在特定条件下允许驾驶者放手并放松视线监控，但仍须在紧急情况下介入控制车辆。 - **L4**：高级自动驾驶，在指定区域内实现完全自动化无需人类干预。 - **L5**：全环境下的完全自主驾驶，无须人工驾驶员。 目前多数项目正处在从L3到L4的研发阶段，这些级别的实现需要复杂高效的软件架构支持。 #### 二、AutoSAR AP概述 AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种面向汽车电子系统的开放式软件框架，旨在简化开发流程。它由多家制造商和供应商共同制定以标准化接口及组件降低开发难度与成本。 - **AutoSAR AP (Adaptive Platform)** 是AutoSAR体系的一个重要分支，专注于高度计算密集型和数据密集型应用如自动驾驶、车联网等。 - **核心优势**： - 支持高效的服务导向通信 - 实现实时高效的灵活数据分发机制 - 提供服务发布与查找协调功能 - 管理加密操作及身份认证 - 进行平台健康管理 - **产品形态**：AutoSAR AP包括运行时环境、通讯服务、存储管理、信息安全&功能安全等15个功能集群，并支持多操作系统和虚拟化。 - **与经典版的区别**： - AutoSAR AP使用C++语言，而经典平台用的是C。 - 实时性方面，AutoSAR AP为软实时，Classic Platform是硬实时。 - 应用场景上，AP适用于自动驾驶、车联网等领域；CP多用于传统ECU的升级改进。 - 安全等级：AP目标ASIL-B安全标准，而经典平台可达ASIL-D级别。 #### 三、AutoSAR AP在自动驾驶中的应用 - **实现ADAS软件架构SOA化**：通过将功能模块化和服务化支持自动驾驶、中央网关和智能座舱开发。 - 工程案例：高速点对点项目中，AP可以提供感知融合、地图定位及规划控制等功能，并适配整车诊断业务如录制回放等。 #### 四、面临的主要挑战 尽管AutoSAR AP在自动驾驶中有诸多优点，但依然存在一些挑战： - **SOA实时性需求**：由于需要处理大量数据并快速做出决策，确保服务间交互的高效完成是关键。 - **整车级功能安全要求**：随着自动驾驶级别的提高对功能安全性提出更高标准。如何整合必要的安全保障机制以保持基本运行成为难题。 - **工具链统一化问题**：在开发过程中涉及多个不同的工具和环境需要实现无缝集成及管理，这是一项挑战。 #### 五、总结与展望 AutoSAR AP作为一种先进的软件架构，在推动自动驾驶技术发展中扮演着重要角色。尽管面临一些挑战但随着技术的进步和完善预计未来几年内AP将在功能安全性和实时性等方面取得更多突破进一步促进自动驾驶的发展进步。