
基于Sugeno-Takagi的两输入一输出模糊控制器-MATLAB开发
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简介:
本项目基于MATLAB平台,实现了一种基于Sugeno-Takagi理论的双输入单输出模糊控制器的设计与仿真。该控制器能够有效处理非线性系统控制问题,适用于各类工程应用中的智能控制系统设计。
我在 Simulink 中建立了一个规则库,并且没有使用模糊逻辑工具箱。这个控制器是一个两输入一输出的模糊控制器:第一个输入是误差 x;第二个输入是误差的时间导数 y(即 error_dot)。该模糊控制器的输出为控制动作的变化量,而非直接的控制动作值。
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