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此文件包含stm32控制五路舵机（具备速度调节功能）的代码。

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简介：
利用STM32微控制器驱动五路舵机，并集成了速度控制功能，同时将其封装成一个简洁易用的函数。 考虑到在比赛中需要频繁使用五路舵机，因此该函数具有进一步扩展的可能性。 该函数名为 duojiset5(u16 value0, u16 value1, u16 value2, u16 value3, u16 value4, u16 fast)，能够灵活地设置各个舵机的角度值和速度参数。

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