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物方点云（DSM）已转换为视差图。

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简介：
通过分析视差图以及外方位元素数据，可以生成物方点云数据，或者创建数字表面模型。

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  • 基于视差图的物方点云(DSM)生成方法
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    本研究提出一种创新性的基于视差图技术的方法，用于高效准确地生成三维物体表面模型（DSM），即物方点云，为地形分析和3D重建提供强有力的支持。 根据视差图和外方位元素可以生成物方点云或数字表面模型。
     
  • DSM转换为高程点.tbx
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    DSM转换为高程点工具箱(tbx)是一款用于地理信息处理的专业软件插件，能够高效地将数字表面模型（DSM）数据转化为精确的高程点数据，广泛应用于地形分析、城市规划和土地管理等领域。 我开发了一套ArcGIS工具，非常实用。这套工具有几个小功能：一是利用DSM数据提取自定义间隔的高程点，支持shp、dwg、xls三种格式输出；二是从dsm中提取有效轮廓线。
     
  • MATLAB 视差转点云.rar
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    本资源提供了一种利用MATLAB将视差图转换为点云数据的方法和代码，适用于计算机视觉、自动驾驶等领域中深度信息的获取与处理。 在MATLAB中，可以从视差图生成点云图，并通过三维重建计算每个坐标点的位置，从而展示三维点云。然后利用原始图像进行颜色映射，以显示具有原图色彩的三维模型。
     
  • Halcon点云转换为深度图像
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    本项目介绍如何使用Halcon软件将点云数据转化为深度图像，涵盖相关函数的应用和参数设置技巧。 网上关于Halcon点云转成深度图的方法包括：使用`get_image_size (GrayImage, Width, Height)` 获取图像的宽度和高度，然后用 `gen_image_const (ImageConst, real, Width, Height)` 生成一个常量图像，并通过 `set_grayval (ImageConst, X, Y, Z)` 设置灰度值。这种方法适用于已知图像尺寸的情况，但如果点云拼接融合后不知道宽高，则需要先计算要生成的2D图像的宽度和高度。
     
  • 02 Halcon 转换深度图为点云图.zip
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    本资料包介绍如何使用Halcon软件将深度图像转换为点云数据，适用于机器人视觉、3D建模和自动化等领域。 您好~ 可以私信我详细了解后再下载。 内部包含一个封装的算子，解压密码为：p2pirob1。 - 基于Halcon算法平台； - 提供深度图源文件以及解压密码； - 代码预览： ```c++ /********************************************** @文档名称: 深度图显示点云 @作者: hugo @版本: 1.1 @日期: 2021-6-20 @描述: 该方法支持显示3D彩色点云以及灰度点云。 **********************************************/ read_image (imageReal, ./replay_38893_2021-6-7.tif) xResolution := 0.06 yResolution := 0.06 zResolution := 0.001 ScaleFactor := [xResolution, yResolution, zResolution] IntensityImageToPiontsCloudImage_0 (imageReal, ScaleFactor, 1, SampledObjectModel3D, scale) stop () ``` 谢谢您的信任~
     
  • 使用Tecplot将散点图转换为2D云图的方法
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    本文介绍了如何运用Tecplot软件，将原始数据中的散点信息高效转化为二维云图的具体步骤和技巧，帮助用户更直观地分析和展示数据分布。 本段落介绍了如何使用Tecplot从散点图生成2D云图的方法。首先需要准备好数据，并将其以列的形式保存在文件中，第一行应为各变量的名称，坐标(x, y)位于前两列，且文件名需以plt结尾。接着，在Tecplot软件中打开该plt文件并切换至2D笛卡尔模式下检查Zone Style设置。此时会发现只有一个ZONE001，并不能直接生成云图。这是因为缺少网格（mesh），所以需要先创建一个二维三角形网格（2D Triangular）。最后，通过选择数据变量和设定颜色映射等参数后即可完成2D云图的制作。
     
  • Halcon 深度图转换为点云，深度图处理
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    本项目利用Halcon软件将深度图像高效转化为点云数据，并进行一系列深度图处理技术研究与应用开发。 所需图像—深度图。
     
  • 3D点云的展示与转换为深度图像
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    本研究探讨了将3D点云数据转化为深度图像的技术方法，旨在提升计算机视觉和机器人技术中的场景理解能力。 使用C++和PCL库实现简单的3D点云显示以及生成深度图的方法。
     
  • rs_to_velodyne：将Robosense点云转换为Velodyne点云格式的工具...
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    Rs_to_Velodyne是一款专为自动驾驶技术设计的实用工具，能够高效地将罗博特森（Robosense）激光雷达生成的点云数据转换成Velodyne格式，便于与多种软件和硬件系统兼容集成。 RS到Velodyne 是一个ROS工具，用于将Robosense点云转换为Velodyne格式的点云，适用于下游算法如LOAM、LEGO-LOAM 和 LIO-SAM等。当前支持 RS-16 和 RS-Ruby LiDAR 的XYZI和XYZIRT两种格式。未来会推出更多LiDAR型号的支持。 使用说明如下： 1. XYZI 格式：对于来自 /rslidar_points 的 XYZI 格式的点云，可以通过以下命令进行转换： ``` rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZI ``` 输出的点云格式为 Velodyne 格式的XYZIR，并发布到/velodyne_points。 2. XYZIRT 格式：对于来自 /rslidar_points 的 XYZIRT 格式的点云（注意，您需要使用最新的驱动程序才能获取这种类型的点云），可以通过以下命令进行转换： ``` rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZIRT ``` 输出的点云格式为 Velodyne 格式，并发布到/velodyne_points。
     
  • Cesium点云转换
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    Cesium点云转换介绍了如何使用Cesium软件开发套件将大规模三维激光扫描数据（即点云）高效地进行处理和可视化。该过程涵盖了点云数据格式转换、优化以及与Cesium地球浏览器集成的详细步骤，为用户提供了一个直观展示地理空间信息的方式。 支持将点云格式las或txt转换为cesium 3dtiles格式。