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Linux嵌入式开发教程

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简介:
《Linux嵌入式开发教程》是一本专注于教授读者如何在嵌入式系统中使用和定制Linux操作系统的书籍。书中涵盖了从基础概念到实际应用的各种知识,适合初学者入门及有经验的开发者提升技能。 周立功的嵌入式Linux开发教程基于阿波罗开发板编写,但也可适用于其他开发板。只需略过其中两章即可,整体内容浅显易懂。

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客服
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  • Linux
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    《Linux嵌入式开发教程》是一本专注于教授读者如何在嵌入式系统中使用和定制Linux操作系统的书籍。书中涵盖了从基础概念到实际应用的各种知识,适合初学者入门及有经验的开发者提升技能。 周立功的嵌入式Linux开发教程基于阿波罗开发板编写,但也可适用于其他开发板。只需略过其中两章即可,整体内容浅显易懂。
  • Linux指南
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    《嵌入式Linux开发指南教程》是一本全面介绍如何在嵌入式设备上使用Linux操作系统进行软件开发的专业书籍。书中不仅涵盖了Linux内核的基础知识和操作技巧,还详细讲解了各种实用的开发工具、编程技术和调试方法。无论是对于初学者还是有经验的开发者来说,都能从中获得宝贵的指导和启示,帮助读者有效提升在嵌入式系统领域的技能水平与实践能力。 本篇文章主要讲解进行嵌入式Linux开发所需的基础知识,并以实用性和足够覆盖需求为标准来介绍这些内容。文章特别关注与实际嵌入式Linux开发相关的知识点,例如命令部分仅精选了在开发过程中常用的Linux命令,而没有涵盖全部的Linux命令。 整篇文档分为6章,从基础的操作系统概念开始讲解,逐步深入到构建嵌入式的Linux开发环境为止,为读者进行后续的实际操作做好准备。
  • 资料 资料 资料
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    本教程旨在为初学者提供全面的嵌入式系统开发指导,涵盖硬件基础、编程语言及实际项目案例,助力开发者掌握嵌入式技术的核心技能。 嵌入式开发课件 嵌入式开发课件 嵌入式开发课件 嵌入式开发课件 嵌入式开发课件 嵌入式开发课件 嵌入式开发课件 嵌入式开发课件
  • Linux应用PPT.zip
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    本资料为《嵌入式Linux应用开发教程》配套PPT,涵盖嵌入式系统与Linux内核基础、驱动程序设计及文件系统管理等内容,适用于学习和教学使用。 第一章 Linux快速入门 第二章 Linux基础命令 第三章 Linux下C编程基础 第四章 嵌入式系统基础 第五章 嵌入式Linux开发环境的搭建 第六章 文件IO编程 第七章 进程控制开发 第八章 进程间通信 第九章 多线程编程 第十章 嵌入式Linux网络编程 第十一章 嵌入式Linux设备驱动开发 第十二章 Qt图形编程基础
  • Linux
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    Linux嵌入式开发专注于将Linux操作系统应用于各种小型或专用设备上,如路由器、机顶盒和工业控制设备等。涉及硬件驱动编写、系统裁剪优化及应用程序移植等工作。 嵌入式Linux开发是当前IT领域的一个重要方向,它涵盖了硬件、操作系统及应用程序等多个层面的综合技术。《嵌入式Linux开发宝典》中的三本书分别针对Linux应用软件开发、网络编程以及驱动开发进行了深入探讨,为学习这一领域的宝贵资料。 首先来看《Linux应用软件开发》,这本书主要讲解如何在Linux环境下进行应用程序的设计与实现。书中涵盖的知识点包括但不限于: 1. Linux基础:熟悉Linux操作系统的架构、文件系统及进程管理等。 2. C/C++编程:掌握标准IO库和系统调用接口,以及多线程编程技巧。 3. GUI开发:了解GTK+、Qt等图形用户界面库的使用方法,实现桌面应用。 4. Shell脚本:学习编写bash shell脚本以自动化执行日常任务。 5. 版本控制:理解Git的工作原理,并用于项目协作和版本管理。 《Linux网络编程》则聚焦于在Linux环境下进行网络通信技术的学习。核心知识点包括: 1. 网络基础知识:涵盖TCP/IP协议栈,了解IP、TCP及UDP等协议的工作原理。 2. socket编程:掌握套接字API的使用方法,并编写服务器和客户端程序。 3. 多路复用:学习select、poll以及epoll等IO多路复用技术以提高并发处理能力。 4. 安全通信:理解SSL/TLS协议,实现安全网络连接。 5. 网络服务:了解HTTP及FTP等常见网络服务的实现。 《Linux设备驱动教程》则关注于硬件与Linux内核之间的交互。关键知识点包括: 1. 内核模块编程:学习编写、编译和加载内核模块的方法。 2. 设备模型:理解总线、设备以及驱动的关系。 3. IO访问:掌握内存映射及DMA等设备数据传输方式。 4. 中断处理:了解中断向量和中断处理函数的注册方法及其使用技巧。 5. 各类设备驱动编写:包括字符设备、块设备和网络设备驱动程序的方法。 6. 调试技巧:掌握gdb、sysfs及kdb等工具,用于调试内核及驱动程序。 通过这三本书的学习,开发者可以全面掌握嵌入式Linux系统的软件开发流程。从应用层到内核层以及从网络通信至硬件驱动的各个方面均能独立设计和实现相应的功能。在实际工作中,这样的知识积累将有助于解决各种复杂问题,并提升产品的性能及稳定性。
  • Linux
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    Linux嵌入式开发专注于将Linux操作系统应用于各种小型、专用设备上的技术与实践,包括硬件抽象层设计、驱动程序编写及系统裁剪优化等。 在IT领域,Linux嵌入式开发是一个至关重要的分支,它涉及操作系统、硬件接口以及设备驱动程序的编程。本段落将深入探讨Linux嵌入式开发的知识点,帮助初学者从零开始逐步掌握这一技术。 首先需要理解的是Linux操作系统的基础知识。Linux是一种开源的操作系统,它的内核由林纳斯·托瓦兹(Linus Torvalds)开发,并且现在已经成为全球开发者共同维护的项目。Linux内核提供了一个可定制、可靠和高效的平台,适用于各种设备,包括嵌入式系统。 在进行嵌入式Linux开发时通常会经历以下几个关键环节: 1. **入门知识**:学习Linux的基本概念如文件系统管理、进程控制及网络通信等。熟悉命令行界面(CLI)操作,并掌握常用的Linux命令,例如ls、cd、mv、cp和mkdir等。同时了解shell脚本的编写方法,以便自动化执行日常任务。 2. **开发环境配置**:在个人计算机上安装必要的开发工具链,包括交叉编译器、模拟器或实际硬件设备。常见的工具有GCC用于代码编译,QEMU作为目标系统的仿真软件,Git进行版本控制,并使用Makefile来简化构建流程。 3. **Linux内核定制**:根据嵌入式设备的硬件资源情况对Linux内核进行裁剪和优化,移除不必要的组件以减小体积并提升运行效率。这通常通过配置文件(如.config)完成。 4. **根文件系统创建**:制作包含启动所需基本段落件与目录结构的最小化根文件系统,例如使用BusyBox或Buildroot工具生成基础环境;也可以利用Yocto Project等开源项目进行复杂定制开发。 5. **设备驱动程序编写**:学习如何为硬件接口编写和修改Linux内核中的设备驱动程序。需要理解字符、块及网络设备驱动的工作原理,并掌握sysfs、procfs虚拟文件系统来与这些驱动交互的方法。 6. **输入输出编程**:在嵌入式环境中,IO操作尤为重要。了解文件读写、串行通信以及基于TCP/IP的网络协议栈等硬件接口的具体编程技巧。 7. **实时性能优化**:对于某些应用而言,实现硬实时或软实时特性至关重要。可以通过安装RT-PREEMPT补丁来增强Linux内核的响应速度和效率。 8. **引导加载程序配置与开发**:学习如何使用如U-Boot这样的启动器软件进行配置及编写代码,使其能够正确地加载经过裁剪后的操作系统核心文件以及根文件系统。 9. **应用程序设计与实现**:利用C或C++等语言在嵌入式设备上创建并运行特定功能的应用程序。掌握多线程编程、内存管理和异常处理等相关概念和技巧。 10. **调试技术应用**:熟练使用GDB进行远程调试,以及通过strace和lsof监控系统调用与文件操作;还可以利用logcat等工具收集系统的日志信息以便于问题排查。 通过以上步骤的学习及实践练习,可以逐步建立起个人的嵌入式Linux开发能力。《嵌入式Linux系统开发技术详解-基于ARM》这本书提供了丰富的案例分析和实战指导,是学习该领域的优秀资源之一。在实践中不断尝试与动手操作对于提高技能水平来说至关重要;理论知识结合实际应用将有助于你在这一领域取得更大的进步和发展。
  • Linux
    优质
    简介:Linux嵌入式开发专注于将Linux操作系统应用于小型、专用设备上的技术领域,涉及硬件接口设计、驱动程序编写及系统裁剪优化等关键技能。 嵌入式Linux开发是一本关于在ARM处理器上使用Linux的教程。
  • 周立功ZLGLinux.rar
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    本资源为《周立功ZLG嵌入式Linux开发教程》电子书,详细介绍了嵌入式Linux系统开发与应用知识,适合初学者和进阶开发者学习使用。 《ZLG周立功嵌入式Linux开发教程》是一套全面深入讲解嵌入式Linux系统开发的教材,适合对嵌入式技术感兴趣的初学者或正在从事相关工作的技术人员学习。该教程分为上下两册,内容涵盖了从基础理论到实践应用的各个方面,旨在帮助读者掌握嵌入式Linux系统的开发技能。 上册主要介绍了以下几部分内容: 1. **嵌入式系统概述**:解释了什么是嵌入式系统、它的特点及其在日常生活中的广泛应用,并对比了它与通用计算机的区别。 2. **Linux操作系统基础**:讲解了Linux内核的工作原理,包括进程管理、内存管理和文件系统的基础知识。这部分内容为后续的开发工作奠定了坚实的基础。 3. **交叉编译环境建立**:介绍了如何搭建针对嵌入式平台的交叉编译工具链,并详细说明了GCC、GDB和Makefile等工具的应用。 4. **Bootloader开发**:深入解析了Bootloader的作用及启动流程,以及编写与移植U-Boot等常见Bootloader的方法。 5. **Linux内核裁剪与移植**:讲述了如何根据硬件平台选择合适的Linux内核版本,并进行配置、裁减和移植的过程。 6. **根文件系统构建**:讨论了BusyBox和Filesystem Image Generator (FISG)的使用方法,以及如何构建并烧录根文件系统的步骤。 下册则深入探讨了嵌入式Linux开发中的高级主题: 1. **设备驱动程序开发**:详细介绍了Linux设备模型、字符设备、块设备及网络设备驱动编写的方法,并讲解了中断处理和DMA技术。 2. **应用程序开发**:涵盖了C语言编程规范,以及如何在Linux环境下进行多线程编程、网络通信与数据库访问等。 3. **图形用户界面设计**:涉及Qt和GTK+等图形库的使用方法,以及嵌入式Linux下触摸屏和显示驱动适配的技术。 4. **实时性增强**:介绍了RTLinux和PREEMPT_RT等实时内核补丁,并讲解了如何提高系统的实时响应性能。 5. **系统优化与调试**:讨论了gprof、strace及SystemTap等性能分析工具的使用,以及进行系统调优和问题定位的方法。 6. **案例实践**:提供了智能家居系统和车载信息娱乐系统等多个实际项目案例,帮助读者将所学知识应用到实践中。 通过这两册教程的学习,读者不仅可以全面了解嵌入式Linux系统的架构与原理,还能掌握从硬件驱动开发到上层应用程序设计的完整流程。无论是初学者还是经验丰富的开发者都能从中受益匪浅。
  • Linux应用详解》PDF
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    《嵌入式Linux应用开发详解》是一本全面介绍如何在嵌入式系统中使用Linux操作系统的编程指南,内容涵盖了从基础概念到高级技术的应用开发技巧。适合初学者和专业人士阅读。 《嵌入式Linux应用程序开发详解》是一本深入探讨在嵌入式系统中使用Linux进行应用设计与实现的教程。本书涵盖了从基础到高级主题的内容,为希望进入该领域或对嵌入式Linux感兴趣的读者提供了一个全面的学习路径。 首先,教程介绍了Linux操作系统的基本原理和快速入门知识,包括其分层结构、内核功能以及用户空间与内核空间的区别等核心概念,帮助初学者建立完整的系统认知基础。 接着是关于Linux基本命令的讲解。这部分内容涵盖了ls、cd、mkdir、cp、mv等常用命令的学习,并进一步介绍文件和目录管理、权限控制及管道和重定向的概念,使读者能够更熟练地操控Linux环境下的日常任务。 编程基础知识部分则聚焦于C语言的教学,这是嵌入式系统中最常用的编程语言。教程逐步深入讲解了从变量与数据类型到函数、指针以及内存管理等各个方面,帮助构建坚实的C语言基础。 关于硬件平台的选择和配置方面,本书详细介绍了如何建立交叉编译环境,并指导读者完成Linux内核的定制化设置及根文件系统的创建过程,这对于实际项目开发来说至关重要。 在文件IO编程章节中,教程重点讲解了如何进行基本的读写操作以及更高级的技术如使用缓冲流和描述符等。这些内容是所有系统级程序设计的基础部分。 进程与多线程编程则涵盖了IPC机制(包括管道、消息队列及共享内存)以及用于同步控制的互斥锁和信号量等内容,这对于理解并实现高效的并发执行方式非常关键。 网络编程方面,则介绍了TCP/IP协议栈的基本知识,并通过套接字API的应用来展示客户端和服务端程序的设计理念及其具体实现方法。 设备驱动开发章节则深入探讨了Linux下字符设备、块设备的编写技巧以及中断处理和DMA等底层技术,这些都是嵌入式系统中不可或缺的知识点。 最后,在Qt图形编程部分里,教程引导读者利用强大的Qt库来创建美观且功能丰富的GUI应用程序。由于其跨平台特性,这使得开发的应用程序能够适应不同的操作系统环境而无需修改源代码。 总之,《嵌入式Linux应用程序开发详解》通过理论与实践相结合的方式帮助学习者掌握必要的技能和知识,并为他们提供了在该领域的进一步探索奠定了坚实的基础。无论是初学者还是有经验的专业人士都能从中受益匪浅。
  • Linux驱动-源代码.7z
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    《嵌入式Linux驱动开发教程》配套源代码压缩包,内含书中实例和练习相关文件,适用于学习和参考。 《嵌入式Linux驱动开发教程》是一本深入探讨嵌入式系统中Linux驱动程序开发的专业书籍,其提供的源代码是学习和实践的关键辅助资源。在Linux操作系统中,驱动程序充当硬件与操作系统的桥梁,使操作系统能够有效地控制和管理各种设备。通过分析和实践这些源代码,开发者可以更深入地理解Linux内核的工作原理,并掌握为不同类型的硬件编写驱动程序的方法。 要了解嵌入式Linux驱动开发,你需要具备以下基础知识: 1. **Linux内核结构**:作为操作系统的核心部分,Linux内核负责管理硬件资源如内存、处理器和设备等。掌握内核模块、进程调度及中断处理等相关概念对于驱动开发至关重要。 2. **C语言编程**:由于大多数驱动程序都是用C语言编写的,因此扎实的C语言基础是必要的。你需要熟悉指针、结构体以及函数等基本语法,并能熟练使用。 3. **设备模型**:Linux中的设备模型包括总线、设备和驱动的抽象概念,如sysfs与kobject机制,这有助于管理和组织系统内的硬件资源。 4. **文件系统接口**:通过VFS(虚拟文件系统),驱动程序可以实现read、write等系统调用来与用户空间进行交互。 5. **中断及处理**:理解中断的工作流程包括IRQ请求、中断服务例程和共享机制,对于编写高效且低延迟的驱动至关重要。 6. **DMA(直接存储器访问)**:高性能硬件如网络接口卡或磁盘控制器通常使用DMA技术来减轻CPU负担并提高性能。 7. **IO端口与内存映射**:在某些情况下,驱动程序可能需要直接操作硬件寄存器,这就涉及到I/O端口读写和内存映射的技术。 8. **设备树(Device Tree)**:嵌入式系统中使用设备树来描述硬件配置,并帮助内核动态加载合适的驱动。 源代码通常包含以下几部分: - **驱动初始化**:在启动时加载驱动,注册设备及中断处理程序; - **设备操作函数**:定义open、close、read和write等接口以实现用户空间与驱动的交互; - **中断处理**:响应硬件产生的中断请求并更新设备状态或触发数据传输; - **DMA配置**:设置DMA传输参数(如果适用); - **电源管理**:可能需要实现代理唤醒及休眠恢复功能。 - **调试信息输出**:通过日志记录追踪驱动运行状况,便于问题排查。 解压源代码后,你可以阅读并编译这些代码来学习实际的驱动编写技巧。每个驱动通常都包含一个Makefile文件以指导如何构建和加载模块。通过实验与调试各种类型的设备(如字符、块或网络设备)的具体实现细节,可以逐步提高你的Linux驱动开发技能。 记住实践是最佳的学习方式:持续动手操作并分析源代码将帮助你在嵌入式Linux驱动开发方面不断进步。这个源代码集合提供了一个理想的起点,有助于你深入理解Linux内核与硬件之间的互动,并成为熟练的驱动开发者。