
零冰(ZEROC ICE)权威指南(或更高版本)高清带索引书签目录,作者:leader-us
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简介:
《零冰(ZEROC ICE)权威指南》由资深玩家leader-us编著,提供高清阅读体验,并附有详细索引和书签目录,方便读者快速查找信息。
5.1 系统需求
硬件:VKR C4
软件:
- VW系统软件 8.3
- KUKA.RobotSensorInterface 3.3
笔记本电脑(仅在通过WorkVisual安装时使用):
- WorkVisual 4.0 或更高版本
WorkVisual的先决条件可以在其文档中找到。
5.2 使用smartHMI进行安装
5.2.1 安装或更新ForceTorqueControl
前提条件:
- 用户需为专家用户组
- 运行模式应设置为T1或T2
- 没有选定任何程序
- U盘中包含待安装的软件
- ZIP文件必须已经解压
- 在仅含一个文件的目录内不允许存在其他额外文件
操作步骤:
1. 将U盘插入机器人控制系统或smartPAD。
2. 从主菜单选择“投入运行 > 辅助软件”选项。
3. 点击新软件:名称列中应显示ForceTorqueControl,路径列为E: 或 K:
若未出现,请点击刷新按钮。
4. 如果上述条目已经显示,则继续执行步骤5;否则需要配置安装程序的路径:
a) 按下“配置”键。
b) 在区域选项中选择一个行,并在其中输入安装路径(如果该行已包含现有路径,新路径将覆盖旧路径)。
c) 点击“路径选择”,显示所有可用驱动器。
d) 如果U盘插入机器人控制系统,则选中E:上的软件目录;若插到smartPAD上则选择K:
e) 保存更改后再次确认安装路径已更新。
f) 再次点击保存以固定新路径设置。
5. 在名称列表里勾选ForceTorqueControl并按下“安装”按钮,然后确定安全提示。
6. 确认重启请求的弹窗中选择OK选项。
建议在软件升级前备份所有相关数据。推荐使用库卡U盘进行操作;若使用其他品牌U盘,则可能造成数据丢失。
发布日期:2016年10月18日
版本号:VST ForceTorqueControl 3.1 V3
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