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社交距离估算:使用RGB相机的代码实现

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简介:
本项目提供了一种基于RGB相机的人与人之间社交距离估算方法的代码实现,旨在帮助监测并维持安全距离。 社交隔离Social-Danceancing是一个开源项目,旨在通过未经校准的RGB相机自动估算人际距离。该项目提供的软件可以免费用于非商业用途,以帮助评估安全距离的遵守情况,并且代码是开放式的,欢迎社区的支持与改进。 更新内容如下: - 2020年12月18日:数据集现已可供下载。 - 2020年11月5日:我们的研究已被WACV 2021会议接受。 - 2020年11月4日:算法更新,包括更准确的距离评估和更快的计算速度。此外还新增了快速椭圆交点检测功能、遮罩支持以选择特定区域以及流媒体支持等特性,并且添加了对Cuda 10.1及Ubuntu 20.04系统的兼容性。 - 2020年4月24日:实时摄像机采集和视频处理代码的更新,包括新的示例视频。 该算法首先使用现成的身体姿势检测器来识别场景中的个体。

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  • 使RGB
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    本项目提供了一种基于RGB相机的人与人之间社交距离估算方法的代码实现,旨在帮助监测并维持安全距离。 社交隔离Social-Danceancing是一个开源项目,旨在通过未经校准的RGB相机自动估算人际距离。该项目提供的软件可以免费用于非商业用途,以帮助评估安全距离的遵守情况,并且代码是开放式的,欢迎社区的支持与改进。 更新内容如下: - 2020年12月18日:数据集现已可供下载。 - 2020年11月5日:我们的研究已被WACV 2021会议接受。 - 2020年11月4日:算法更新,包括更准确的距离评估和更快的计算速度。此外还新增了快速椭圆交点检测功能、遮罩支持以选择特定区域以及流媒体支持等特性,并且添加了对Cuda 10.1及Ubuntu 20.04系统的兼容性。 - 2020年4月24日:实时摄像机采集和视频处理代码的更新,包括新的示例视频。 该算法首先使用现成的身体姿势检测器来识别场景中的个体。
  • 行人识别及
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    本研究致力于开发高效的行人识别与社交距离估算技术,旨在公共场合保障个人隐私的同时维护公共卫生安全。通过先进的人工智能算法和图像处理方法,实现对人群中的个体进行精确识别,并自动计算并提示合适的社交间距,以减少病毒传播风险,为公共场所提供智能化的健康防护方案。 行人检测与距离预测(pedestrian detection and social distance prediction)相关的代码、模型以及DEMO视频可以用于评估和研究在不同场景下如何有效实施社交 distancing措施。这些资源对于开发智能监控系统,以确保公共场所的安全性和合规性非常重要。通过利用先进的计算机视觉技术,我们可以更准确地识别行人并预测他们之间的距离,从而提供有效的解决方案来应对公共卫生挑战。
  • ORB法MATLAB-MOID-WisRic:最小轨道
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    本项目提供了基于MATLAB的ORB(Orientation Bundle)算法代码,并实现了计算天体间最小轨道相交距离(MOID)的WisRic方法,助力于空间目标的碰撞风险评估。 ORB算法的MATLAB代码实现了MOIDT.Wisniowski和H.Rickman开发的最小轨道相交距离(MOID)算法。 背景:我发现了由研究人员创建的一些用于计算MOID的Fortran代码,此项目只是将这些代码转换为其他语言,并且我发现使用测试一起非常有用以表明该代码可以正常工作。正如您在下面看到的那样,我能与原始作者发布的值进行相当不错的匹配;但可能存在差异,这可能是因为Octave和C++中使用的Pi值更精确。 除了将Fortran翻译成可运行的代码外,我没有尝试对代码进行优化或采用现代编程风格。因此它只是作为原始函数的一个简单实现版本存在。 基于MOID算法的研究论文: 我能够在GNU Octave上使用MOID_Test脚本执行20个测试用例,并在下表中显示结果。该脚本尚未经过Matlab的验证,但可能也适用于此环境。在一台Ryzen R7 3800XT处理器设备上运行时,在进行20次测试的情况下总共耗时为:0.789262秒(每次迭代平均约40毫秒)。
  • Java利WiFi RSSI
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    本项目探讨了如何运用Java编程技术通过分析WiFi信号强度(RSSI)来估算设备间的大致物理距离,为无线网络定位提供技术支持。 Java 和 Android 可以根据 Wi-Fi RSSI 计算距离。该工具类支持直接将信号强度转换为粗略的距离显示。
  • 两个概率分布似性(使KL散度和JS)- MATLAB
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  • 欧氏使MATLAB计欧氏
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    本教程介绍了如何利用MATLAB软件高效地计算向量或数据点间的欧氏距离,适合数学与工程领域的学习者和从业者参考。 计算矩阵 A 中每个向量到矩阵 B 中每个向量的欧氏距离。
  • 基于飞测量值、速度与加速度
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    本研究提出了一种算法,用于从飞机的距离测量数据中精确估算目标物的距离、相对速度和加速度,提升导航及避障能力。 定义了距离、径向速度和径向加速度。主要完成以下仿真:⑴ 假设一个目标的真实运动轨迹,并以50ms为间隔构建一组观测数据。⑵ 画出目标真实运动轨迹和估计轨迹。⑶ 画出目标预测和更新的位置、速度、加速度方差。
  • Hausdorff 使 MATLAB 计两组点云间
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    本文章介绍如何利用MATLAB编程计算两组点云之间的Hausdorff距离,适用于需要进行图像处理和形状匹配的研究者。 这段代码用于计算两个点云之间的Hausdorff距离。 假设A和B是度量空间(Z,dZ)的子集,则A与B之间的Hausdorff距离,记作dH(A, B),定义为: \[ dH(A, B)=\max{\left(\sup_{a \in A} dz(a,B), \sup_{b \in B} dz(b,A)\right)} \] 其中, \[ dH(A, B) = \max(h(A, B), h(B, A)) \] \[ h(A, B) = \max\limits_a (\min\limits_b (d(a,b))) \] 这里,\( d(a, b) \)表示L2范数。 函数调用格式为: ``` dist_H = hausdorff( A, B ) ``` 参数: - **A**:第一点集。 - **B**:第二点集。 注意:A和B可以有不同的行数,但必须有相同的列数。
  • C#中利经纬度计两点间
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    本篇文章将详细介绍如何在C#编程语言中使用地理坐标(经纬度)来计算地球上任意两点之间的直线距离,并提供具体的代码示例。通过该方法,开发者可以轻松地应用于地图应用、物流系统等需要计算地理位置之间距离的情境中。 根据两点的经纬度计算距离时,需要了解这些经纬线是如何确定的。地球绕地轴旋转,在地球腰部画一个与地轴垂直的大圆圈,这个大圆圈称为“赤道”。在赤道的南北两侧,可以绘制出许多平行于赤道且同样为圆形轨迹的纬圈;构成这些圆周的线条被称为纬线。我们将赤道定为零度纬度,并向南、北各划分90度范围:位于赤道以南的是南纬区域,而位于赤道以北则是北纬区域。北极对应着北纬90度的位置,南极则处于南纬90度处。此外,纬度的高低还反映了气候特征的不同:比如,在赤道及其附近的低纬地区全年无明显的冬季;而在两极以及高纬地带,则几乎不存在夏季;至于中等范围内的纬度区域,则会经历四季交替变化的现象。
  • Python图像RGB通道分.py
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    本代码示例展示了如何使用Python编程语言和PIL库实现图像RGB通道的分离与展示。通过简单易懂的方式帮助初学者理解图像处理的基础概念和技术。 Python可以用来实现图片RGB通道的分离功能。