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船舶航迹控制MATLAB程序——轨迹跟踪-其它文档类资源

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简介：
本资源提供一套基于MATLAB的船舶航迹控制系统代码，专注于实现船舶精确路径跟踪功能。适合研究人员与工程师学习和应用。 本段落采用MATLAB-Simulink进行仿真，并应用了两种简单明了的控制算法。在仿真过程中加入了不确定干扰，解决了典型的欠驱动控制问题。

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  • 船舶航迹控制MATLAB程序——轨迹跟踪-其它文档类资源
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    本资源提供一套基于MATLAB的船舶航迹控制系统代码，专注于实现船舶精确路径跟踪功能。适合研究人员与工程师学习和应用。 本段落采用MATLAB-Simulink进行仿真，并应用了两种简单明了的控制算法。在仿真过程中加入了不确定干扰，解决了典型的欠驱动控制问题。
     
  • 船舶航迹控制的轨迹跟踪-MATLAB程序
    优质
    本项目通过MATLAB编写算法，实现对船舶航行路径的有效规划与精确跟踪。代码模拟了多种海况下航迹调整策略，为海上导航提供技术支持。 本段落使用MATLAB-Simulink进行仿真，并采用了两种简单的控制算法。仿真过程中加入了不确定干扰因素，研究的是典型的欠驱动控制系统问题。
     
  • trackkeeping.rar_欠驱动船舶_航迹控制_基于MATLAB的船舶航迹轨迹跟踪
    优质
    本资源为一款针对欠驱动船舶设计的航迹控制系统，采用MATLAB进行开发与仿真。系统旨在实现复杂海况下的精确路径追踪，适用于学术研究和工程应用。 船舶航迹控制属于典型的欠驱动控制问题，在这一领域内，“轨迹跟踪”是一个关键的研究方向。
     
  • 轨迹控制：应用于无人船的轨迹跟踪控制系统
    优质
    本研究聚焦于开发适用于无人船的高效能轨迹跟踪控制技术，旨在实现船舶自主航行时的高精度路径跟随和动态调整能力。 TrajectoryControl用于无人船的轨迹跟踪控制，在基于Matlab的验证数学模型中使用了两轮差速的小车模型。在Trajectory and Control.m文件中的代码主要通过PID环节对航向角进行控制，使小车朝目标前进。而在trajectory(两个闭环).m文件中，则是利用PID环节同时对航向角和距离进行控制，以引导小车到达目的地（效果很好）。我会设定小车的起点坐标为x=2, y=1, theta=pi/6以及终点限制在x=10, y=10；同样地，也可以设置起点为x=2, y=1, theta=pi/2，并将终点设于相同的x和y值。这样可以得到两个不同的轨迹图（仅通过修改航向角theta）。
     
  • chap2.rar_滑模轨迹_滑模轨迹跟踪_轨迹跟踪控制_滑模方法
    优质
    本资源为chap2.rar，包含有关滑模轨迹及轨迹跟踪控制的研究内容，重点介绍了滑模方法在实现精确轨迹跟踪中的应用。 基于滑模控制的机器人的轨迹跟踪控制仿真实验研究
     
  • 基于神经网络的船舶动态估算与轨迹追踪.rar_matlab船舶_神经网络_船舶matlab_船舶跟踪_运动跟踪
    优质
    本项目采用MATLAB平台结合神经网络技术，旨在实现对船舶航行状态的精准动态估计及实时轨迹追踪。通过优化算法模型，提高海上交通管理的安全性和效率。 利用MATLAB平台对船舶的曲线运动进行跟踪分析。希望采纳此建议，谢谢。
     
  • 无人船NMPC轨迹跟踪控制的Simulink仿真文件
    优质
    本项目提供了一个基于模型预测控制（NMPC）的Simulink仿真环境，用于研究和测试无人船的精确轨迹跟踪控制算法。 无人船NMPC算法的轨迹跟踪控制策略Simulink仿真文件、无人船NMPC轨迹跟踪控制Simulink文件以及无人船NMPC轨迹跟踪Simulink控制文件。这些内容主要涉及无人船利用非线性模型预测控制（NMPC）进行精确路径追踪的技术实现，通过使用Simulink软件完成相关算法的模拟验证工作。
     
  • NN.rar_最近邻关联跟踪_航迹最近_轨迹跟踪
    优质
    本资源为NN.rar，内含最近邻关联跟踪算法相关材料，重点介绍基于航迹最近邻的高效轨迹跟踪技术。 最近邻航迹关联算法用于目标跟踪，演示程序展示了整个跟踪过程。