比较OpenCV的reprojectImageTo3D与我自己实现的功能

简介：
本文对比分析了开源计算机视觉库OpenCV中的reprojectImageTo3D函数与其自定义实现版本之间的差异和优劣，旨在探讨其实现原理及性能表现。 重新投影图像到3D空间的自定义方法与OpenCV的方法比较 // 将图像重新投影到3D空间 void customReproject(const cv::Mat& disparity, const cv::Mat& Q, cv::Mat& out3D) { CV_Assert(disparity.type() == CV_32F && !disparity.empty()); CV_Assert(Q.type() == CV_32F && Q.cols == 4 && Q.rows == 4); // 创建一个三通道矩阵，用于存储重新投影的三维世界坐标 out3D = cv::Mat::zeros(disparity.size(), CV_32FC3); }