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该程序和PPT展示了基于模糊控制的路径规划算法。

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简介:
该论文包含《基于模糊控制的路径规划算法的程序》,其中包含了详细的PPT演示材料。该程序开发的平台为VC6.0,并采用C语言作为编程语言。如果您对该程序感兴趣,可以通过下载获取。

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客服
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  • 仿真实现——MATLABRAR文件
    优质
    本项目通过MATLAB实现了一种基于模糊控制理论的路径规划算法仿真,提供了一个包含源代码和相关资源的RAR压缩包。 本段落与本人博客中的课程论文《基于模糊控制的路径规划算法的仿真实现》相配套,可供相互参阅。
  • 实现及演文稿
    优质
    本作品探讨了路径规划算法中模糊控制技术的应用与实现,并通过具体案例展示了其在实际场景中的优越性能和操作便捷性。 这是一篇关于《基于模糊控制的路径规划算法的实现》论文的相关程序代码,并附有PPT讲解。开发平台为VC6.0,使用语言是C语言。如果有兴趣可以下载查看。
  • MATLAB实现RRT、双向RRT、A*、PRM及遗传
    优质
    本项目利用MATLAB平台实现了多种经典路径规划算法,包括RRT、双向RRT、A*、PRM以及结合模糊逻辑与遗传算法的优化方案。 基于MATLAB实现的RRT算法、双向RRT算法、A*算法、PRM以及模糊路径规划算法和遗传算法路径规划。
  • 逻辑(MATLAB实现)
    优质
    本研究采用模糊逻辑算法在MATLAB环境中进行路径规划,旨在提高机器人或自动驾驶车辆在复杂环境中的导航效率与准确性。 基于模糊逻辑算法的路径规划在MATLAB版本中的应用研究。
  • A*MATLAB
    优质
    本程序利用A*搜索算法实现高效的路径规划,适用于二维网格环境,通过MATLAB语言编写,可灵活调整参数以适应不同应用场景。 使用A*算法进行二维路径规划的Matlab程序可以直接运行。这种实现方式通常被称为AStar算法。
  • 遗传-MATLAB.txt
    优质
    本作品为一款基于遗传算法优化路径规划问题的MATLAB程序,旨在提高复杂环境下的路径搜索效率与准确性。 用遗传算法实现路径规划程序,在MATLAB平台上完成。该作品由Greensim团队创作并分享。
  • 【二维】利用机器人Matlab代码.zip
    优质
    本资源提供了一种基于模糊控制算法进行二维路径规划的Matlab实现代码。适用于研究和学习机器人导航中的路径规划问题。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真代码。
  • RRT
    优质
    本程序采用RRT(快速扩展随机树)算法进行高效的路径规划,适用于复杂环境下的机器人导航与移动物体路径设计。 无人机航路规划涉及利用先进的算法和技术来确定最优飞行路径,以确保无人机在执行任务时的安全性和效率。这一过程通常需要考虑多种因素,包括但不限于地形特征、障碍物分布以及天气条件等,从而实现自动化的导航与控制功能。通过精确的路线设计,可以有效提升无人机的应用效能,在物流配送、农业监测及应急救援等领域发挥重要作用。
  • 蚁群三维研究_三维__三维_蚁群_蚁群
    优质
    本文探讨了在复杂环境中应用蚁群算法进行三维路径规划的研究,旨在优化移动机器人的导航策略。通过模拟蚂蚁觅食行为,该算法能够有效寻找最优路径,适用于机器人技术、自动驾驶等领域。 基于蚁群算法的三维路径规划,包含可在MATLAB上运行的源程序。