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全国大学生智能车竞赛英飞凌组别PCB全套开源方案

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简介：
本项目提供一套完整的PCB设计文件和代码资源，旨在支持参加全国大学生智能车竞赛英飞凌组别的同学。所有资料免费开放下载与学习使用。 基于AD设计的组件包括电池板、电磁板、电感固定板、驱动板以及主板等。

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  • 全国大学生智能车竞赛英飞凌组别PCB全套开源方案
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    本项目提供一套完整的PCB设计文件和代码资源，旨在支持参加全国大学生智能车竞赛英飞凌组别的同学。所有资料免费开放下载与学习使用。 基于AD设计的组件包括电池板、电磁板、电感固定板、驱动板以及主板等。
     
  • 全国大学生智能汽车竞赛——完全模型组开源共享软件资源
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    本简介介绍全国大学生智能汽车竞赛中的完全模型组开源共享软件资源情况。分享各类开发工具、代码库及技术文档，助力创新实践与技术交流。 全国大学生智能汽车竞赛-完全模型组-开源共享软件资源
     
  • 全国大学生智能汽车竞赛——智能车完全模型组开源共享软件资源（Edgeboard-FZ3B）
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    本项目致力于为参加全国大学生智能汽车竞赛的同学们提供基于Edgeboard-FZ3B平台的开源软件资源，助力参赛团队提升技术水平。 **内容概要**: 本资源包提供了全国大学生智能汽车竞赛完全模型组（Edgeboard-FZ3B）的开源共享软件资源。该资源包括智能车控制系统的完整源码、详细的算法设计文档、部署与调试指南以及相关讲解，涵盖了路径规划、传感器数据处理、车速控制和障碍物检测等核心技术。 **适合人群**: 参加全国大学生智能汽车竞赛的学生及对智能车技术感兴趣的开发者。 **能学到什么**: 1. 掌握智能车控制系统的设计与实现方法。 2. 学习并理解路径规划算法在智能车辆中的应用。 3. 了解传感器数据处理技术，包括采集、滤波和融合等环节。 4. 熟悉车速控制的算法设计，能够使汽车平稳加速和减速。 5. 掌握障碍物检测与避让的技术方法，提高智能车的安全性。 6. 在Edgeboard-FZ3B平台上提升智能车辆开发及调试的实际操作能力。 **阅读建议**: 建议读者首先学习有关智能车的基础知识，包括路径规划、传感器数据处理和车速控制等基本概念。接下来，请仔细研读项目提供的算法设计文档以掌握整个控制系统的设计思路与核心算法细节；随后深入研究源码和部署指南，并通过实际操作来理解和应用每个功能模块的具体实现方式。
     
  • 全国大学生智能汽车竞赛详解
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    全国大学生智能汽车竞赛是一项面向全国高校学生的重要科技创新赛事，旨在培养学生的实践创新能力和团队协作精神。参赛者需设计和制作能够自主行驶的小型车辆，并通过一系列挑战测试其性能。比赛涵盖了传感器技术、控制系统及算法优化等多个领域的知识与技能，为学生们提供了一个展示自我才华的平台。 全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想的工程实践活动，面向所有设有自动化专业的高校（包括香港、澳门地区的高校）开放参赛资格。 该赛事曾被称为“飞思卡尔杯”，现称为“恩智浦杯”，并获得了教育部的认可，在大学生竞赛中具有很高的含金量。其主要目标是培养学生的创新意识和实践能力，并提高他们的综合素质以及团队合作精神。 比赛流程包括在各个分赛区进行报名、预赛，各分赛区的优胜队伍将有机会参加全国总决赛。每届比赛中，根据参赛队伍和个人的表现会颁发一等奖、二等奖及三等奖等奖项，其中一等奖通常授予每个分赛区前20%的参赛队伍。
     
  • 全国大学生智能汽车竞赛——完全模型组的开源共享软件资源
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    本简介提供全国大学生智能汽车竞赛中完全模型组所使用的开源共享软件资源概览，旨在促进技术交流与创新能力提升。 全国大学生智能汽车竞赛旨在提升大学生在智能汽车领域的研究与实践能力，其中完全模型组要求参赛者使用完整的智能汽车进行比赛。以下是一些开源共享软件资源的信息： 1. 开源资料简介：北京赛曙科技有限公司提供了一系列技术方案，包括CarDo智控板的PCB工程、嵌入式软件工程和使用说明文档等，以促进AI无人驾驶教育的发展。 2. 智能控制板核心功能：该智能控制板具备阿克曼转向模型控制、直流电机闭环控制、串口通信、电池电量监控以及人机交互等功能。 3. 编程指南：智控板采用GD32F103C8T6-ARM-Cortex-M3单片机，源代码工程基于Keil-5创建。程序下载及调试可以通过J-Link-OB调试器完成。 4. 模块化设计：嵌入式软件按照模块化的规则构建，包括硬件底层驱动、应用级算法逻辑和伪线程逻辑分配三个部分。 5. 通信协议：提供了智控板与上下位机之间USB/UART通信的详细信息，包括数据解析及校验计算方法。
     
  • 第十四届全国大学生智能汽车竞赛创意组室外光电竞速赛方案
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    本作品为参加第十四届全国大学生智能汽车竞赛创意组设计，专注于开发室外光电竞速赛车模型，旨在通过技术创新提升车辆自主导航与竞速表现。 第十四届全国大学生智能汽车竞赛创意组室外光电竞速比赛方案。
     
  • 全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛摄像头组电路设计方案资料
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    本资料详述了全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中摄像头组的电路设计，涵盖硬件选型、系统架构及调试技巧，为参赛者提供全面指导。 本段落以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，重点介绍了摄像头组的系统规划、硬件设计、软件设计、机械改造以及整车调试等内容。智能车采用K60单片机作为控制核心，并使用CCD摄像头采集赛道信息，对采集到的图像进行实时处理。文中还提供了智能车原理图和PCB附件的相关资料。
     
  • 第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛（光电组）电路板设计方案
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    本方案针对第九届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛中的光电组设计，详细介绍了一款高性能、低功耗的电路板解决方案，旨在优化赛车性能，增强参赛者的工程实践能力。 作为一名大三的学生，我有幸参加了第九届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛。虽然我在机械领域还是一名新手，但得益于大二期间自学的机电自动化知识，在这次比赛中起到了关键作用。 该赛事起源于韩国，并得到飞思卡尔半导体公司的赞助支持。比赛分为摄像头组、光电组、电磁组和创意组等多个类别。参赛者需要在规定的模型汽车平台上使用8位或16位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应的控制软件来制作一个能够自主识别路径的智能车模。 我们参加了光电组比赛，主要采用光电传感器或者线性CCD（现已禁止使用激光传感器）作为主要路径检测手段。我们的团队选择了飞思卡尔半导体公司的16位微处理器——RAM内核K60系列，并基于组委会指定的B型车模平台进行设计。这种车型的特点是前轮由舵机控制转向，后轮则采用滚珠差速器实现转弯时的速度差异调节。 针对该模型汽车特点，在硬件设计方面面临诸多挑战：驱动电机功率较大、转向半径较小以及轮胎摩擦系数较低等因素限制了车辆速度的提升。我负责整个硬件设计工作，经过前期资料和历届技术报告的研究后，我们团队最终确定了电路设计方案，并使用Altium Designer软件进行原理图绘制。 在电源部分的设计中，考虑到驱动电机的需求，采用了7.2V动力电池供电方案以确保瞬时电流能够满足大功率要求。为解决由此带来的稳压难题，在查阅相关资料之后选择了TPS7350与TPS7333芯片分别输出稳定的5V和3.3V电压供应给不同组件使用；同时，为了保障舵机的快速响应能力而采用LM2941可调稳压电路为其提供电源支持。此外还设计了升压电路以满足驱动电机PWM控制所需的额外电能需求。 控制器方面，我们特别注意到了K60微处理器的各项功能输出引脚配置，并预留SPI和串口通信接口以便调试使用；在PCB布局时也严格遵循数字地与模拟地分离的原则并确保信号线的合理间距及宽度以减少电磁干扰影响。电机驱动电路作为系统的核心模块，为实现快速加减速效果采用了IR2104芯片来控制大功率MOSFET管的工作状态。 总之，在整个项目的实施过程中，团队成员们克服了诸多技术难关，并通过不断优化设计最终完成了符合竞赛要求的智能车模制作任务。
     
  • 2018年全国大学生智能车竞赛信标组比赛系统说明
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    本简介提供了关于2018年全国大学生智能车竞赛中信标组比赛系统的全面解析，包括规则、技术要求及评分标准等信息。 2018年全国大学生智能车竞赛信标组比赛系统介绍包括了比赛场地、信标灯等相关内容。
     
  • 第十八届全国大学生智能汽车竞赛讯飞组参赛源码及项目说明（国三）.zip
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    本压缩包包含第十八届全国大学生智能汽车竞赛讯飞组的参赛代码和详细项目文档，适用于国家级第三级别比赛。 【资源说明】 1. 该资源包括项目的全部源码，下载后可以直接使用！ 2. 本项目适合作为计算机、数学、电子信息等专业的课程设计、期末大作业和毕设项目，作为参考资料学习借鉴。 3. 若将此资源用作“参考资料”，如需实现其他功能，则需要能够看懂代码，并且热爱钻研，自行调试。 此外还提供十八届全国大学生智能汽车竞赛讯飞组别参赛源码+项目说明（国三）.zip文件。