基于STM32F103ZET6的单/三路HC-SR04超声波测距及TFTLCD实时显示与距离报警系统

简介：
本项目设计了一款基于STM32F103ZET6微控制器的系统，集成单或三路HC-SR04超声波传感器进行精准测距，并通过TFT LCD显示屏实时展示数据及发出距离警报。 本项目包含4个压缩包的完整版本记录了程序运行效果：该程序实现了脱机测距功能，并且同时使用左、中、右三个超声波传感器进行实时工作，数据通过屏幕显示；当检测到的距离小于75厘米（正常成年男女性平均步幅）时，红色LED灯会亮起并触发蜂鸣器报警。 1.0 版本为原始工程文件，仅单探头运行。 2.0 版本是完整测试程序，在此版本中左、中、右三个探头同时工作。但由于代码反应时间较长，因此需要进一步优化。 3.0 版本取消了数据求平均流程，并且在超声波传感器测距过程中不再进行五次取样平均值的处理方式，这显著提升了程序响应速度；虽然数据误差有所增加（约3厘米），但仍在可接受范围内。 4.0 版本增加了外部中断功能。之前版本中ECHO_reci只是读入输入口状态，并未使用到外部中断机制。由于探头测距过程中采用死循环可能导致长时间无法获取所需的状态信息，进而造成程序卡顿的问题，因此在该版本中新增了三个用于处理外部中断的子程序以解决此问题。