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Arduino智能平衡小车完整源代码.zip

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简介:
本资源包含一个基于Arduino平台开发的智能平衡小车的完整源代码,适合机器人爱好者和学生学习参考。 Arduino智能平衡小车的最终源代码已经完成。

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客服
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  • Arduino.zip
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    本资源包含一个基于Arduino平台开发的智能平衡小车的完整源代码,适合机器人爱好者和学生学习参考。 Arduino智能平衡小车的最终源代码已经完成。
  • Arduino
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    本项目提供了一套基于Arduino平台开发的智能平衡小车完整源代码。通过精密的姿态传感器与算法控制,实现车辆自动保持平衡行走的功能,适合机器人爱好者的进阶学习和实践操作。 18年5月获得的资料非常全面,包括源程序、原理图以及详细的硬件介绍资料,还有配套蓝牙APP软件(如果你使用蓝牙),支持电脑控制,并有视频讲解如何调整PID参数。这些资料足够你完全复刻一个小车出来,且已经有人亲测成功。如果有需要可以拿走。
  • Arduino(亚博
    优质
    Arduino平衡小车是由亚博智能开发的一款基于Arduino控制平台设计的小型智能车辆,能够实现自动平衡和稳定行驶。 亚博智能官方提供的提取码信息,请直接咨询相关客服获取最新资讯。
  • Arduino
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    这段简介可以描述为:“Arduino平衡车开源源代码”项目提供了一个基于Arduino平台构建个人平衡车的完整方案。该项目包含了硬件设计、电路图以及控制算法等关键部分,并全部开放给社区共享,旨在促进创新和学习。 如何在家自己动手做一个arduino平衡车?我可以分享一些简单的源代码,并且在我的优酷视频中有详细介绍。
  • Arduino STM32 之家
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    Arduino STM32平衡小车源码之家专注于分享基于Arduino和STM32微控制器开发的平衡小车项目代码与技术资料,助力机器人爱好者的创新实践。 平衡小车之家提供了两轮平衡小车的程序资源,包括Arduino和STM32的相关代码及原理图。此外还有硬件参考资料、驱动与调试软件、开发环境软件以及库文件,并且对测速码盘电机进行了详细的讲解资料提供,可以说是非常全面了。
  • STM32.zip
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    本资源包含一款基于STM32微控制器开发的平衡小车完整源代码,适用于学习和研究二轮自平衡机器人的控制算法与硬件实现。 STM32平衡小车的源代码提供了一种实现自动平衡功能的方法,适用于各种基于STM32微控制器的小车项目。该代码通常包括传感器数据采集、姿态计算以及电机控制等关键部分。通过优化算法可以提高系统的稳定性和响应速度。对于有兴趣深入研究或应用此类技术的人来说,这是一个很好的起点和参考资源。
  • 飞思卡尔光电套件
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    本套件为飞思卡尔智能光电平衡车提供全面支持,包含详细代码、设计文档及开发指南,助力用户快速掌握平衡车编程与制作。 1. 基于飞思卡尔XS128实现直立控制、速度控制及转弯控制。 2. 赛道识别功能的开发。 3. 大津法代码的实现。 4. PID算法的应用。
  • Arduino PID 控制
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    这段代码用于实现基于Arduino平台的PID控制算法,旨在稳定和操控一个自我平衡的小车系统。通过精确调整参数达到最佳性能表现。 使用Arduino编写平衡小车的代码,并采用PID调节算法进行控制。
  • Arduino.zip
    优质
    《Arduino智能小车》是一份结合了编程与机械设计的学习资料,内容涵盖如何使用Arduino板控制电机、传感器来实现自主导航和避障功能。适合初学者探索机器人技术的基础项目。 这款Arduino智能小车具备蓝牙控制功能,并采用PWM调速技术。此外,它还配备了红外避障模块,能够实现自主循迹及避障的功能。
  • STM32V1.0项目.zip
    优质
    本项目为一款基于STM32微控制器的智能平衡小车设计,采用先进的姿态感应与控制技术,实现自动保持平衡和稳定行驶的功能。 平衡小车采用STM32微控制器制作而成。该项目包含源代码、物料清单以及模块接线图,并且所有代码都有详细注释。通过MPU6050姿态传感器获取小车的角度信息,利用串口将这些数据传输给STM32处理器(M3)。在STM32中使用PID算法计算PWM信号,然后输出到舵机以控制小车的方向;同时,该处理器还负责管理TB6612FNG电机驱动器的工作状态。整个系统通过周期性地读取自行车的角度和MPU6050传感器的数据来不断调整舵机与电机的状态,从而实现动态平衡功能。