
STM32F103ZET6小车控制代码
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简介:
本项目专注于基于STM32F103ZET6微控制器的小车控制系统开发,涵盖硬件配置、驱动编写及高级功能实现。代码旨在提高小车性能与智能化水平。
基于STM32F103ZET6的小车控制源码支持三种模式选择:蓝牙控制、CCD寻线以及手柄操作。结合MPU6050传感器,该系统采用速度与位置双闭环PID算法对小车的速度和姿态进行精确控制。
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