Advertisement

《机器人SLAM导航》课件(简化版)-第五章 机器人主机

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：PPTX

简介：
本课件为《机器人SLAM导航》课程第五章内容，聚焦于机器人主机系统设计与实现，涵盖硬件选型、操作系统配置及核心算法部署等关键知识点。 5.1 X86与ARM主机对比 5.2 ARM主机：树莓派3B+ 5.3 ARM主机：RK3399 5.4 ARM主机：Jetson-tx2

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 《机器人SLAM导航》课件(简化版)-第五章 机器人主机
    优质
    本课件为《机器人SLAM导航》课程第五章内容，聚焦于机器人主机系统设计与实现，涵盖硬件选型、操作系统配置及核心算法部署等关键知识点。 5.1 X86与ARM主机对比 5.2 ARM主机：树莓派3B+ 5.3 ARM主机：RK3399 5.4 ARM主机：Jetson-tx2
     
  • 机器人SLAM及自主导航课件
    优质
    本课程旨在深入讲解机器人技术中的SLAM（同步定位与建图）原理及其在自主导航领域的应用。通过系统学习，学员能够掌握从理论到实践的核心技能，为开发智能移动机器人的项目打下坚实基础。 机器人SLAM与自主导航课件：机器人SLAM与自主导航课件：机器人SLAM与自主导航课件：机器人SLAM与自主导航课件。
     
  • 机器人学导论第五章课件PPT.pptx
    优质
    本课件为《机器人学导论》第五章节的教学材料，内容涵盖了机器人的基本原理、结构设计及运动控制等方面的知识。通过详细的讲解与实例分析，旨在帮助学生建立坚实的机器人技术理论基础。 机器人学导论第五章PPT课件.pptx
     
  • 【自制SLAM导航机器人】完整版指南
    优质
    本指南详细介绍如何从零开始制作一个具备自主导航功能的SLAM（同步定位与映射）机器人。涵盖硬件选择、软件编程及系统集成等关键步骤，适合DIY爱好者和机器人技术入门者学习参考。 【自己动手做一台SLAM导航机器人】 前言 第一章：Linux基础 第二章：ROS入门 第三章：感知与大脑 第四章：差分底盘设计 第五章：树莓派3开发环境搭建 第六章：SLAM建图与自主避障导航 第七章：语音交互与自然语言处理 附录A：用于ROS机器人交互的Android手机APP开发 附录B：用于ROS机器人管理调度的后台服务器搭建 附录C：如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门
     
  • 在ROS中启动自主机器人仿真 - 第5步：实现机器人的自主导航
    优质
    本教程详细介绍如何在ROS环境中为自主机器人实现路径规划与避障功能，使其实现真正的自主导航。 我们继续使用gmapping进行地图构建。gmapping是ROS自带的地图构建工具包，它利用激光数据和里程计的数据来生成二维地图。 为了实现已知机器人的定位功能，我们将采用amcl（自适应蒙特卡洛定位）。amcl是一个用于机器人在二维环境中概率定位的系统，在已知地图的情况下，通过粒子滤波跟踪机器人的位姿。ROS中的amcl节点订阅激光数据（sensor_msgs/LaserScan）和地图数据（nav_msgs/OccupancyGrid），从而得到机器人的估计位置姿态。
     
  • 《机器人SLAM导航关键技术与实践》课件：课程大纲.pdf
    优质
    本PDF文档是《机器人SLAM导航关键技术与实践》课程的大纲，涵盖了Simultaneous Localization and Mapping（SLAM）技术及其在机器人导航中的应用。该大纲详细介绍了课程的教学目标、主要内容和参考文献，为学习者提供了系统化的指导和深入理解SLAM算法及其实现方法的框架。 《机器人SLAM导航核心技术与实战》课件：【课程大纲】 编程基础篇 第1章：ROS入门必备知识 第2章：C++编程范式 第3章：OpenCV图像处理 硬件基础篇 第4章：机器人传感器 第5章：机器人主机 第6章：机器人底盘 SLAM篇 第7章：SLAM中的数学基础 第8章：激光SLAM系统 第9章：视觉SLAM系统 第10章：其他SLAM系统 自主导航篇 第11章：自主导航中的数学基础 第12章：典型自主导航系统 第13章：机器人SLAM导航综合实战
     
  • 机器人移动导航
    优质
    机器人移动导航是指利用传感器和算法技术使机器人能够自主规划路径并避开障碍物，在复杂环境中实现精准定位与灵活移动的技术。 移动机器人导航讲义及内容分析主要涵盖2D激光SLAM的导航技术。这部分内容详细介绍了如何利用二维激光扫描数据进行同时定位与地图构建，并探讨了相关算法和技术在实际应用中的实现方法。
     
  • ROS理论与实践_6.自主导航与SLAM机器人代码.zip
    优质
    本资源包含ROS环境下自主导航及SLAM（ simultaneous localization and mapping）技术的详细教程和源代码，适合机器人开发者深入学习实践。 该代码实现了在Gazebo中实现小车的定位与导航系统。
     
  • ROS理论与实践_6.自主导航与SLAM机器人代码.rar
    优质
    本资源包含ROS环境下自主导航和SLAM（同步定位与建图）技术的学习材料及完整代码，适用于机器人研究者和爱好者深入理解和实践。 ROS理论与实践第六部分介绍了机器人SLAM（ simultaneous localization and mapping，即同步定位与建图）以及自主导航的相关代码内容。