ICM-20690
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简介：
ICM-20690是一款高性能、低功耗的微控制器单元（MCU），具备先进的处理能力和丰富的外设接口，适用于广泛的嵌入式系统应用。
ICM-20690是由InvenSense公司制造的一款高性能智能传感器，集成了三轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，并具备16位ADC及信号处理功能，可通过I2C和SPI主机接口进行数据通信。这款传感器在性能与低功耗之间达到了良好的平衡，提供了一系列特性如自我测试、时钟配置选项、FIFO存储器、中断管理以及数字输出温度传感器等。此外还具有可编程中断和电荷泵及标准电源模式功能。
ICM-20690的主要特点如下：
1. **陀螺仪性能**：其具备精确测量角速度的功能，适用于各种环境与应用。
2. **加速度计特性**：能够检测三个正交轴上的加速度变化（x、y、z轴）。
3. **附加功能**：支持唤醒运动中断等高级特性。
在电气规格方面，ICM-20690详细列出了以下数据：
1. **陀螺仪参数**：包括灵敏度、噪声性能及量程范围等相关指标；
2. **加速度计参数**：列出其灵敏度、全量程和分辨率等重要信息；
3. **电气特性**：包含工作电压、电流消耗以及输入输出的电气规范。
ICM-20690传感器支持I2C和SPI两种串行通信接口，并对具体协议细节进行了规定。同时，该设备还提供了关于轴向方向及封装尺寸的信息以适应不同的装配需求。
在设计时考虑了环境合规性问题，在使用说明中强调了一些注意事项，如有效UI和OIS数据路径设置组合、FIFO水位中断等配置选项以及加速度计低噪声与低功耗模式的切换。此外还描述了温度传感器在陀螺仪待机状态下的性能表现。
ICM-20690具备多种电源管理方案，在不同工作状态下可以灵活调整，以实现最佳能耗效果。具体技术规格包括：
1. **陀螺仪参数**：涵盖分辨率、量程范围以及零点偏差等关键指标；
2. **加速度计参数**：列出全量程及各种操作条件下的稳定性信息；
3. **电气特性**：工作电压和电流消耗，电源抑制比（PSRR）及输入引脚的电学规范。
通信协议部分详细描述了I2C与SPI模式中的时序细节，并指出了绝对最大额定值以防止设备在使用过程中因过载而受损。应用信息章节则提供了该传感器可能用于智能手机、平板电脑等便携式装置中，帮助实现姿态检测和运动跟踪等功能。
ICM-20690的数字接口特性包括了程序化中断功能，便于软件开发人员根据特定条件触发处理器中断，这对于实时处理传感器数据非常有用。此外应用笔记部分还提供了有关模式切换、电源管理及温度传感器状态控制等操作细节，并且提供了一些自定义选项以满足用户需求。
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