无人驾驶初学者指南——Autoware使用手册

简介：
《无人驾驶初学者指南——Autoware使用手册》是一本面向无人驾驶技术入门者的实用教程，详细介绍了如何安装和使用开源自动驾驶平台Autoware，帮助读者掌握基础概念与实践技巧。 无人驾驶汽车系统入门 - Autoware_UsersManual_v1.1 Autoware是一款集成的开源软件，专为城市自主驾驶设计。它支持以下功能： - 3D定位与地图构建 - 路径规划及跟随 - 加速、制动和转向控制 - 数据记录 - 汽车、行人及物体检测 - 交通信号识别 - 停车标志和车道线检测 - 对象跟踪 - 传感器校准与融合 - 面向云端的地图连接功能 - 自动化智能手机导航软件开发 Autoware采用BSD许可证，用户需自行承担使用责任。为确保安全，我们建议不拥有真实自主车辆的人员通过基于ROSBAG的数据仿真方法进行测试。对于那些在真车上应用Autoware的人士，请务必制定详细的安全措施和风险评估方案，在实际道路试验前做好充分准备。