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从Tasking到Hightec的逐飞库转换

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简介：
本项目致力于将Tasking编译器下的逐飞无人机开发库移植至HiTEC编译环境，以适应更广泛的硬件平台和嵌入式系统需求。 第十六届大学生智能车竞赛已经结束，许多同学的Tasking许可证已过期。这里提供了一种将项目从Tasking转到Hightec的方法。

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  • 从Tasking到Hightec的逐飞库转换
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    本项目致力于将Tasking编译器下的逐飞无人机开发库移植至HiTEC编译环境，以适应更广泛的硬件平台和嵌入式系统需求。 第十六届大学生智能车竞赛已经结束，许多同学的Tasking许可证已过期。这里提供了一种将项目从Tasking转到Hightec的方法。
     
  • 从标准库转换到LL库的工具
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    这款工具旨在帮助用户轻松地将代码从标准库迁移到LL库，简化了开发流程并提高了效率。适合希望利用LL库强大功能的开发者使用。 从网上下载的STM32标准库转LL库工具经过亲测确实可行且实用，但该工具有一定的局限性，并非所有代码都能成功转换。因此，建议将其作为学习参考和开阔思路使用。
     
  • 从Delphi到C#的转换
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    《从Delphi到C#的转换》是一本指导程序员将技能从Delphi语言迁移到C#的语言过渡书籍，旨在帮助开发者轻松掌握新的编程环境和语法。 Delphi源码可以转换为C#，最高支持到Delphi2010版本，并且破除了原版500行的限制。由于Delphi的控件在C#中没有对应的实现，因此转换后的代码不能直接运行，但可供查看。
     
  • 从LabelMe到Coco的转换
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    本文介绍了如何将LabelMe数据集转换为COCO格式的过程和方法，便于研究人员利用不同工具和平台进行图像识别与标注工作。 COCO数据集主要包括images、categories和annotations三部分，将所有图片的信息整合在一起形成一个字典。
     
  • 从BMP到RAW的转换
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    本文介绍了图像格式从BMP到RAW的转换方法与技巧，帮助读者了解不同图片格式的特点及应用场景。 一种将bmp 转换为raw文件的C 源代码。
     
  • 从RGB到HSV的转换
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    本文介绍了如何将常用的RGB颜色模式转换为HSV颜色空间的方法和步骤，帮助读者更好地理解和应用色彩理论。 在 VC++ 2010 Express 和 OpenCV 2.4.3 环境下实现 RGB 转换为 HSV，以及 HSV 转换回 RGB 的功能。
     
  • 从 MySQL 到 SQLite 的转换
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    本教程介绍如何将基于MySQL数据库的应用程序迁移到SQLite，涵盖数据迁移、SQL语法差异及优化策略。 MySQL 转到 SQLite 的过程涉及数据库引擎、语法以及存储机制的转换。首先需要导出 MySQL 数据库的数据，并将其导入到 SQLite 中。由于两种数据库系统在 SQL 语句方面存在一些差异，可能还需要对生成的 SQL 文件进行修改以适应 SQLite 的要求。 具体的步骤包括： 1. 使用 `mysqldump` 工具从 MySQL 导出数据。 2. 将导出的数据文件转换为 SQLite 可识别的格式。这一步可能需要手动编辑或者使用脚本批量处理，将不兼容的 SQL 语句修改成符合 SQLite 规范的形式。 3. 使用 `sqlite3` 命令行工具或其他支持 SQLite 的导入功能来加载数据。 需要注意的是，在进行转换时要特别关注 MySQL 中特有的类型和特性（如 AUTO_INCREMENT、TIMESTAMP 默认值等），这些在 SQLite 中可能需要不同的处理方式。此外，由于 SQLite 支持的 SQL 功能比 MySQL 更少一些，因此在迁移过程中可能会遇到不兼容的问题，这些问题通常可以通过修改数据表结构或查询语句来解决。 总之，在转换数据库时要仔细检查和测试以确保所有功能都能正常工作，并且数据完整无误。
     
  • 从MATLAB到VHDL的转换
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    本项目专注于介绍如何将算法设计从MATLAB高效地转化为硬件描述语言VHDL的过程，旨在帮助工程师和研究人员优化数字系统的设计与实现。 Matlab向VHDL转换的过程涉及将Matlab代码中的算法或系统模型转化为可以在硬件描述语言（如VHL）环境中实现的电路设计。这一过程通常包括以下几个步骤： 1. **确定需求与约束条件**：首先明确要从Matlab中导出到VHDL的设计目标，这可能涉及到特定的功能、性能要求等。 2. **代码优化和清理**：对原始的Matlab代码进行必要的修改或重写以适应硬件实现的需求。例如移除不支持的操作符或者函数，并确保所有的变量类型定义明确且符合硬件资源的要求。 3. **使用MATLAB HDL Coder工具**：利用MATLAB提供的HDL Coder工具，该工具有助于自动生成适合FPGA和ASIC等可编程逻辑器件的VHDL代码。用户需要通过设置一系列参数来控制生成过程中的各种选项，比如目标硬件平台、时钟频率限制以及资源使用偏好。 4. **验证与测试**：完成初步转换后，接下来是重要的一环——验证转化后的VHDL描述是否准确地反映了初始Matlab算法的功能特性。这一步骤通常包括模拟仿真和形式化验证等方法来检查设计的正确性、性能及稳定性。 5. **优化硬件实现**：基于上述步骤的结果反馈进行必要的调整，可能涉及到进一步精简代码以提高效率或者改进某些部分的设计策略以便更好地利用特定硬件架构的优势。 通过这些阶段性的努力，可以有效地将Matlab中的高级算法描述转换为可在实际电子设备中实施的低级电路设计。
     
  • 从 VB.NET 到 C# 的转换
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    本书详细介绍了如何将使用VB.NET编写的代码迁移到C#环境中的方法和技巧，帮助开发者顺利过渡到新的编程语言。 【VB.NET转C#】是编程领域中的一个重要话题，尤其对于那些既有VB.NET背景又希望深入学习或使用C#的开发者来说尤为重要。这两种语言都是在.NET框架下运行的语言，尽管它们的语法结构有所不同，但都共享相同的运行环境和类库。这种转换过程可以帮助开发者更好地理解和迁移现有的VB.NET项目到C#平台。 VB.NET是一种基于Visual Basic传统的面向对象编程语言，具有简洁的语法和强大的开发工具支持。而C#是由微软公司设计的一种现代化、类型安全且面向对象的语言，其语法更接近于C++和Java，并注重性能与安全性。这两种语言都能利用.NET Framework或.NET Core提供的丰富功能，如Windows Forms、WPF（Windows Presentation Foundation）、ASP.NET等。 将VB.NET代码转换为C#需要经历多个步骤并注意一些事项。开发者首先必须理解两种语言之间的语法差异：例如，在VB.NET中使用`Sub`和`Function`分别对应于C#中的`void`方法与有返回值的方法；在VB.NET中使用的`With`块，而在C#中则需显式地创建对象并调用其属性或方法。此外，如在VB.NET中的条件判断语句“If...Then...Else”结构，在C#中直接转换为标准的“if...else”，而循环结构如for each则是保持一致。 实际操作过程中可以使用专门设计用于代码转换的工具来简化这一过程。例如微软提供的Visual Studio Converter或第三方开发的Code Converter等，这些工具能够帮助开发者快速地将VB.NET项目转化为C#格式。但是需要注意的是，自动化的转换工具有可能无法处理复杂的逻辑或者特定于VB.NET的功能特性，因此人工审查和调整是必要的。 完成初始转换后，对生成的C#代码进行优化以适应该语言的最佳实践也是必不可少的步骤之一。这包括使用lambda表达式、async/await来进行异步编程以及利用C#中的泛型与LINQ等高级功能。同时还要确保所有引用库及API在新的环境下也能正常工作，因为虽然基础类库是通用的，但某些特定于VB.NET的库可能需要相应的C#版本。 在整个转换过程中团队协作和使用版本控制系统（如Git）来追踪代码变更历史非常重要。这有助于避免任何重要信息丢失，并确保整个项目顺利进行。此外，与团队成员有效沟通以了解他们的技能偏好并确定最合适的转换策略也是关键因素之一。 总的来说，VB.NET转C#是一个复杂的过程，需要结合专业的工具以及人工审查才能顺利完成。通过这一过程不仅能够拓宽开发者的编程能力范围，还能更好地利用C#语言的优势提升代码质量和效率。
     
  • 从Modbus到IEC61850转换
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    本文章介绍了从工业标准Modbus协议过渡至IEC 61850通信协议的过程和方法，旨在帮助工程师理解两者之间的差异及转换技术。 关于 IEC61850协议转换（大众版） 目标： 1. 占用内存小、实时性高的IEC61850协议转化软件。 2. 支持标准Modbus TCP及Modbus RTU配置接入。 3. 允许私有协议和API接口接入。 4. 可手动输入模拟数据。 5. 根据测点自动建立IEC611850模型。 6. 能在Windows、Linux以及嵌入式Linux平台上运行（需编译）。 7. 支持Goose应用，网卡可选配。 8. 免费应用于现场。 版本：V 0.1 特性： 1. 支持标准Modbus TCP及RTU协议(从站)接入。遥信、遥测配置后自动生成报文，采集数据。 2. 支持50个遥测量和50个遥信量的使用。 3. 根据测点自动建立IEC61850模型。 4. 能在Windows、Linux以及嵌入式Linux平台上运行（需编译）。 5. 支持Goose应用，网卡可选配。 6. 可免费应用于现场。 说明： 软件基于VS2008开发。当遇到无法正常启动的情况时，请先下载并安装相应的发布包以解决问题。此外，若要实现自动建模功能，则需要IED建模文件，并可通过特定工具获取该文件后进行使用。在界面中勾选“自启动”选项后，软件将在开启时同时运行Modbus服务和IEC61850服务。 持续改进...