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在Ubuntu 18.04 (AGX板)上部署ROS2 Foxy

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简介：
本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04系统下的AGX平台上安装和配置ROS2 Foxy，涵盖环境设置、依赖项安装及关键组件的部署。 原创内容，一步一步教你如何在AGX JetPack 4.6.2环境下编译ROS 2 Foxy，每个步骤都经过反复验证。

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  • 在Ubuntu 18.04 (AGX板)上部署ROS2 Foxy
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    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04系统下的AGX平台上安装和配置ROS2 Foxy，涵盖环境设置、依赖项安装及关键组件的部署。 原创内容，一步一步教你如何在AGX JetPack 4.6.2环境下编译ROS 2 Foxy，每个步骤都经过反复验证。
     
  • 在Ubuntu上部署Fabric环境
    优质
    本指南详细介绍如何在Ubuntu操作系统中搭建和配置Hyperledger Fabric环境，涵盖必要的安装步骤及常见问题解决方法。 在虚拟机Ubuntu上部署Hyperledger Fabric的环境搭建。
     
  • 在Ubuntu 18.04上安装MySQL
    优质
    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04系统中安装和配置MySQL数据库服务器，适合初学者快速掌握。 本段落档简要介绍了如何在Ubuntu 18.04上安装MySQL，并成功启动了MySQL服务。作者使用的是Windows 10和Ubuntu的双系统环境，为了方便操作，在Ubuntu中安装了一个MySQL数据库。
     
  • 在Ubuntu 18.04上安装Docker
    优质
    本教程详细介绍如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装和配置Docker，涵盖更新系统、安装必要软件包以及设置Docker守护程序等步骤。 1. 使用命令 `sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc` 移除已安装的 Docker。 2. 安装必要的依赖项：`sudo apt-get install apt-transport-https ca-certificates curl gnupg-agent software-properties-common` 3. 添加 Docker 的 GPG 密钥：`sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | apt-key add -` 完成以上步骤后，建议添加阿里云镜像源以加快拉取镜像的速度。
     
  • 在谷歌云上的Ubuntu 18.04系统中实现Hadoop的分布式部署
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    本教程详细介绍了如何在谷歌云平台上搭建基于Ubuntu 18.04操作系统的Hadoop集群，涵盖配置步骤和注意事项。 首先需要对云端服务器的SSH进行设置以实现免密码互联： 在谷歌云服务器上设置多台服务器间的SSH免登录连接（使用Ubuntu 18.04）。 接下来，配置主机名： 编辑`/etc/hosts`文件： ```shell sudo vim /etc/hosts ``` 将文件内容改为如下格式（如果有多个Slave节点，则每行写一个IP和对应的名称）： ``` 192.168.128.128 Master 192.168.128.129 Slave1 ``` 注意，所有主机之间应通过内网IP地址互联，否则NameNode或DataNode可能无法启动。 在Master节点上配置Hadoop环境（之后打包后直接分发给所有的Slave节点）。这里我使用的是高可用性(HA)模式。
     
  • Ubuntu 18.04下Fabric 1.4.6环境部署指南.docx
    优质
    本文档为《Ubuntu 18.04下Fabric 1.4.6环境部署指南》，提供详细的步骤和配置说明，帮助用户在Ubuntu系统上成功搭建Fabric网络环境。 在Ubuntu 18.04环境下部署Fabric-1.4.6时，师兄总结说重新安装比查找问题更快，希望遇到同样困惑的人能从中得到帮助。
     
  • Ubuntu 18.04中ROS部署安装详细指南
    优质
    本指南详细介绍在Ubuntu 18.04系统上部署和安装机器人操作系统(ROS)的全过程，涵盖环境配置、软件依赖项安装及ROS核心组件设置。 设置软件源： ```shell sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ``` 设置秘钥： ```shell sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` ROS是开源的，所以秘钥可以直接下载。
     
  • uhttpd在Ubuntu 18.04上可用.rar
    优质
    该资源文件包含详细的教程和配置文件，帮助用户在Ubuntu 18.04系统中安装与使用轻量级HTTP服务器软件uhttpd。 uhttpd的5个依赖包，已经亲测可用。
     
  • 在Ubuntu 18.04上安装Python 3.6.8
    优质
    本教程详细介绍如何在Ubuntu 18.04系统中手动编译并安装特定版本的Python（3.6.8），涵盖环境配置、依赖项安装及可能遇到的问题解决。 本人在参加机器人大赛过程中需要搭建特定环境，并查阅了大量网上教程。经过整理后，现提供一份教程供有相同需求的小伙伴们参考，希望能为大家带来帮助。
     
  • 在Ubuntu 18.04上安装ROS Melodic
    优质
    本教程详细介绍了如何在Ubuntu 18.04操作系统中安装机器人操作系统(ROS)Melodic版，适合初学者参考。 Ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic 的成功安装指南如下： 1. 更新系统软件包列表： 打开终端并输入以下命令来更新现有的软件包列表。 ``` sudo apt update ``` 2. 添加源代码密钥： 使用下面的命令添加官方 GPG 密钥，以确保下载的安装文件没有被篡改。 ```bash sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172A495CAAA20EC2DCCD7 ``` 3. 添加 ROS 源： 编辑 /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 文件，添加如下内容： ``` deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main ``` 4. 安装 ROS Melodic Desktop Full 版本（包含所有功能包）： 输入以下命令进行安装。 ```bash sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full ``` 5. 初始化环境变量： 执行下面的命令来初始化 ROS 环境设置脚本，以便每次启动终端时自动加载它们。 ``` echo source /opt/ros/melodic/setup.bash >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 6. 验证安装： 安装完成后可以运行以下命令验证 ROS 是否正确安装。 ```shell rosrun rospy init_node test_node ``` 以上步骤能够帮助用户在 Ubuntu 18.04 系统上成功完成 ROS Melodic 的安装。