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分布式的协同控制算法

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简介:
分布式协同控制算法是一种在网络化系统中实现多智能体协调合作的技术,通过局部交互达成全局目标。 分布式协同控制算法从理论到应用的介绍以及多智能体协同控制入门教材的内容。

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    分布式协同控制算法是一种在网络化系统中实现多智能体协调合作的技术,通过局部交互达成全局目标。 分布式协同控制算法从理论到应用的介绍以及多智能体协同控制入门教材的内容。
  • 多智能体系统
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    《分布式多智能体系统的协同控制》一书专注于研究如何通过局部交互实现大规模智能体系统的一致性和任务完成。本书深入探讨了分布式算法、网络拓扑结构以及鲁棒性等关键技术,为解决复杂环境下的协作问题提供了理论基础与实践指导。 一本关于分布式MATLAB程序实现的英文原版书籍。
  • 任伟《多车辆共识》
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    任伟的论文《多车辆协同控制中的分布式共识》探讨了在复杂交通环境中实现多辆车间的高效协调与合作问题,提出了基于分布式共识算法的新方法。该研究为提升道路安全和运输效率提供了理论支持和技术手段。 《Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control》是由任伟老师撰写的一本关于分布式控制系统领域的专著。在分布式控制系统中,多辆车辆的协同控制是一个复杂但极其重要的课题,它涉及到多个子系统或智能体如何通过协作来实现共同的任务。这本书主要探讨了在这样的多智能体系统中,特别是在多车辆系统里,实现分布式共识的各种方法和理论。 分布式共识是分布式计算和控制领域的一个核心概念,指一组节点(例如多辆车辆)通过有限的、局部的信息交换与计算达成一致解决方案或状态的过程。在多车辆系统中,这通常涉及定位信息、速度数据以及路径规划等方面的数据共享及同步,以实现协调行动。 该书适合初学者阅读,并涵盖了分布式控制的基础知识,如相关算法、动力学模型和控制策略等;同时也探讨了鲁棒控制与H∞ 控制等高级主题。对于从事控制系统工程、机器人技术或自动化领域的学生和专家而言,《Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control》是一本有价值的参考书。 分布式控制系统在智能交通系统、无人机编队飞行及机器人集群等领域有着广泛的应用,这些应用需要通过通信网络协调各组件的行为。此类通信网络可能为无线形式,因此需考虑延迟与数据丢失等问题,并对控制策略提出更高要求。 学习分布式控制的学生和专业人士除了掌握核心理论外还需关注以下关键技术: 1. 状态估计:车辆利用传感器或与其他节点的通信来确定自身状态(如位置、速度)以及周围环境。 2. 通信协议设计:确保信息在各辆车之间准确传输的设计方案至关重要。 3. 同步算法研究:探索使多车保持一致性的方法,并能在面对干扰因素时仍能稳定运行。 4. 控制策略制定:基于车辆的位置和速度,实时调整控制指令以达成集体协同任务的目标。 5. 系统建模与仿真测试:建立动力学模型并通过模拟验证所设计的控制方案的有效性。 此外,《Communications and Control Engineering》系列书籍中包括了多本关于控制系统理论及应用的专业著作。这些书由多位知名学者编辑,内容涉及线性系统、非线性系统、鲁棒控制和随机控制等多个领域,为读者提供了广泛而深入的知识基础。 书中还介绍了L2-增益分析法、非光滑力学原理以及多项式矩阵等概念与方法的应用实例。例如,在耗散系统的理论框架下研究多车辆如何通过能量转换保持稳定运行是其中一个重要方面。 任伟老师的专著不仅提供丰富的理论知识,还包括实用案例研究和仿真实验等内容,帮助读者理解并应用分布式控制在实际场景中的作用。通过这些实践案例的学习,读者能够更深入地掌握相关原理,并学会解决具体问题的方法。
  • 共识在多车辆应用
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    本研究探讨了分布式共识算法在多车辆协同控制系统中的应用,旨在提高车队协调效率与安全性。通过理论分析和仿真实验验证其有效性。 Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperation
  • 共识在多车辆应用(Wei...)
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    本文探讨了分布式共识算法在多车辆协同控制系统中的应用,通过分析不同场景下的协作需求,提出了有效的通信和协调策略,以实现车辆编队的高效、稳定运行。作者旨在为自动驾驶及智能交通系统提供新的技术解决方案。 Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control is a book written by Wei Ren.
  • 孤岛微电网固定时间二次
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    本研究聚焦于孤岛微电网中电源与负载间的高效管理,提出了一种创新性的分布式固定时间二次协同控制策略,旨在优化能源分配,确保系统稳定运行。 孤岛微电网采用下垂控制策略会导致系统稳态频率和电压偏离额定值。为此,提出了一种分布式固定时间二次协调控制策略来恢复系统的频率和电压,并实现期望的有功功率分配。该方法能在预定时间内完成目标而不依赖于初始状态,从而可以根据任务需求离线预设整定时间。此外,采用固定时间Lyapunov方法分析了二次协调控制系统稳定性。通过在Matlab Simulink中的仿真实验验证了分布式固定时间二次控制策略的有效性。
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    分布式控制是指在一个系统中,通过多个节点或组件协作完成任务和决策的方法。这种方法能够提高系统的灵活性、可靠性和可扩展性,广泛应用于网络通信、智能制造等领域。 课程讲义:基于模型预测控制的分布式控制结构。这段文字已经按照要求进行了处理,去除了所有不必要的联系信息。保留了核心内容,即关于如何利用模型预测控制来设计和实现一种有效的分布式控制系统框架的相关知识和技术介绍。
  • 步在微电网应用研究-Fra...
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    本论文探讨了协作同步技术在分布式微电网控制系统中的应用,分析了其对提升系统稳定性和效率的作用,并提出了一套优化方案。 This book delves into the distributed control of microgrids, which are small-scale power networks designed to supply local loads within limited geographical areas. Microgrids find applications in various settings such as remote villages, hospitals, universities and educational institutions, police stations, commercial and residential buildings, shipboard power systems, military bases, and ships. The concept of a microgrid offers the potential for reliable and predictable operation of renewable energy generators through local control and support for power quality. Additionally, it allows for scalable addition of new generation sources and loads. Traditionally, microgrids have been integrated into conventional AC distribution networks to supply AC loads. These types of microgrids are referred to as AC microgrids. Recently, DC microgrids have garnered significant attention due to their advantages. Unlike AC microgrids, DC microgrids utilize a DC electrical infrastructure for power delivery and management. This book applies techniques from the distributed cooperative control of multi-agent dynamical systems to address synchronization, power sharing, and load balancing issues in both AC and DC electric power microgrids. Distributed networks of coupled dynamical systems have attracted considerable attention over the years due to their relevance across various fields such as biological and social systems, physics, chemistry, and computer science.
  • MATLAB_MIMO_实现集中MPC
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    本项目基于MATLAB平台,专注于多输入多输出(MIMO)系统中集中式和分布式模型预测控制(MPC)算法的设计与仿真,旨在优化复杂系统的性能。 在MATLAB中实现了集中式模型预测控制(MPC)和分布式模型预测控制的控制算法。
  • Raft一致性
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    Raft是一种用于管理分布式系统中一致性的实用算法,它通过选举领导者和日志复制机制确保多个节点之间的数据同步与可靠性。 分布式一致性算法Raft协议的学习记录