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ROS定时任务——限速设置

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简介：
本简介探讨了在ROS（机器人操作系统）中如何为定时任务设置限速，以优化系统性能和稳定性。通过合理的速率限制，可以有效避免资源过度占用，确保多任务间的协调运行。 资源名称：ROS计划任务--定时限速 资源较大，已上传至百度网盘，请自行下载。链接在附件中提供。有需要的同学可自取。

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  • ROS定时任务——限速设置
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    本简介探讨了在ROS（机器人操作系统）中如何为定时任务设置限速，以优化系统性能和稳定性。通过合理的速率限制，可以有效避免资源过度占用，确保多任务间的协调运行。 资源名称：ROS计划任务--定时限速 资源较大，已上传至百度网盘，请自行下载。链接在附件中提供。有需要的同学可自取。
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