
VESC_Usart_Control.zip
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简介:
这是一个包含使用USART(通用同步/异步收发传输器)控制VESC(开放式电子速度控制器)固件的源代码和文档的压缩文件,适用于电机驱动项目。
STM32F407与VESC通过串口通信的程序能够实现单片机与VESC之间的连接,并控制VESC的速度、刹车等功能。同时,该程序还可以显示VESC的状态信息,包括温度、转速、电压电流等参数。使用的版本为VESC6。
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