
USB HID在STM32F4上的应用
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简介:
简介:本文介绍了如何在STM32F4微控制器上实现USB Human Interface Device (HID) 设备的应用开发,详细讲解了硬件连接和软件编程方法。
我已经通过调试实现了上下位机的双向通讯。对于STM32F429来说,可以直接使用KEIL5打开程序文件。如果没有上位机可用,可以利用Bus Hound工具来发送和接收数据。我采用的是原子哥提供的USB HID鼠标例程,并进行了相应的修改以适应我的需求。具体端点描述可以在usbd_hid_core.c 文件中找到,我已经在相关部分做了备注说明。
发送函数使用的是USBD_HID_SendReport(),这个是大家都知道的常用方法。我在定时中断3里调用了该函数来实现数据发送功能;接收方面,则是在usb_dcd_int.c文件中的DCD_HandleRxStatusQueueLevel_ISR(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev) 函数中处理接收到的数据,并将这些数据存储在全局变量HIDRxBuf[64*4] 中,便于后续的进一步处理。
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