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BehaviorTree:C++11下的简易行为树实现

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简介:
BehaviorTree是一款基于C++11语言开发的行为树框架,旨在简化游戏AI和机器人控制的设计与实施过程。此库提供了一套灵活且易于使用的API,支持快速原型设计及复杂逻辑的构建。 简单的行为树实现使用C++11编写,与Visual Studio 2015、g++4.8 和 clang++3.4 兼容。一个使用和文档的例子将很快提供。

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客服
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  • BehaviorTree:C++11
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    BehaviorTree是一款基于C++11语言开发的行为树框架,旨在简化游戏AI和机器人控制的设计与实施过程。此库提供了一套灵活且易于使用的API,支持快速原型设计及复杂逻辑的构建。 简单的行为树实现使用C++11编写,与Visual Studio 2015、g++4.8 和 clang++3.4 兼容。一个使用和文档的例子将很快提供。
  • C++中
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    本文介绍了如何在C++环境中简单地实现行为树技术,为游戏开发和人工智能领域提供了一个实用且高效的解决方案。 行为树是一种简洁明了地整理业务逻辑的有效方法。关于它的优点,在此不再赘述。 由于项目需求,我实现了一个非常简单的行为树来满足我们的需要。之所以说它简单,是因为我没有实现很多控制节点,而只是实现了基础的三个业务节点而已。对于其他你觉得有用的控制节点,可以自行修改添加。 下面简要介绍一下我所实现的几个节点:基础节点、单条节点、列表节点、选择节点、顺序节点和取反节点。这些节点分为相对较为基础的类型和具体的业务类型。其中,基础类型的包括基础节点、单条节点和列表节点;它们的主要作用是定义调用方法及子节点保存方式等规则。而业务相关的则包含选择节点、顺序节点以及取反节点。 以上就是我所实现的行为树的基本框架及其组成部分之间的继承关系概述。
  • B+C++
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    本项目提供了一个简单易懂的C++版本B+树数据结构实现,适合学习和教学使用,帮助理解高级索引结构的基本原理与操作。 本作业为数据库索引实验的一部分,内容包括B+树的C++简单实现,涵盖插入、删除以及查找功能,并附带程序流程图以帮助理解代码。
  • B+C++
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    本项目提供了一个简洁明了的C++版本B+树数据结构及其操作实现,适合初学者快速理解和学习B+树的工作原理和应用。 数据库索引实验作业包括B+树的C++简单实现,涵盖插入、删除以及查找功能,并附带程序流程图以帮助理解代码。
  • 计算器二叉
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    本项目旨在探索计算器程序中采用二叉树数据结构进行表达式解析与计算的方法,提供简洁高效的数学运算解决方案。 编写一个程序来处理由键盘输入的算术表达式,该表达式以中缀形式给出。程序的任务是将这个中缀表达式转换为一棵二叉表达式树,并通过后序遍历计算出结果。 具体要求如下: a. 程序需要能够判断输入的表达式是否合法。如果检测到不合法的情况,则应提供错误提示信息。 b. 将给定的中缀表达式转化为对应的二叉表达式树结构。 c. 通过后序遍历这棵树来求出原始算术表达式的值。
  • C++红黑-练习
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    本项目为学习目的设计,采用C++语言实现红黑树数据结构。通过代码实践加深对红黑树原理的理解与应用,适合初学者进行算法练习和进阶学习。 红黑树是一种自平衡二叉查找树,在1972年由Rudolf Bayer提出。它的设计目标是在保持二叉查找树基本属性的同时通过引入颜色(红色或黑色)来保证树的平衡,从而在插入和删除操作后能够快速恢复平衡状态,减少查找、插入和删除等操作的时间复杂度,通常为O(log n)。 红黑树实现中可能包括三个主要文件:rbtree.cpp, main.cpp 和 rbtree.h。其中rbtree.cpp包含节点定义以及旋转、颜色调整、插入和删除等功能的代码;main.cpp用于测试并驱动程序以验证红黑树实现的正确性,而rbtree.h则包含了类定义及相关的函数声明以便于在其他模块中引用使用。 每个红黑树节点包括以下关键元素: 1. 数据域:存储节点值。 2. 颜色:红色或黑色,用于保持平衡状态。 3. 左子节点和右子节点指针:指向左孩子和右孩子的指针。 4. 父节点指针:便于进行旋转操作。 为了维持红黑树的性质,需要遵循以下规则: 1. 每个节点要么是红色,要么是黑色。 2. 根节点为黑色。 3. 所有叶子结点(NIL或空)均为黑色。 4. 如果一个节点为红色,则其两个子节点必须都是黑色。 5. 对每个节点来说,在从该节点到所有后代叶结点的简单路径上,包含相同数量的黑结点。 在C++中实现红黑树插入操作大致分为以下步骤: 1. 新增节点标记为红色; 2. 按照二叉查找树方式插入新节点; 3. 通过检查并调整从新增加到根节点间所有路径来保证红黑性质不变。 如果违反了这些规则,可能需要执行旋转操作以恢复平衡。删除操作更为复杂,需考虑多种情况:如删除的是红色、黑色结点或叶结点;只有一个子树或者两个子树等情形。在删除后,同样可能需要重新着色和旋转来保持红黑性质。 测试程序可能会创建一个红黑树实例,并进行插入、删除及查找操作以验证其正确性。这些测试用例应涵盖各种边界条件与异常情况,确保实现的稳定性和健壮性。 作为一种重要的数据结构,红黑树被广泛应用于许多系统和库中(例如Linux内核中的内存分配器)。在C++中实现它不仅需要深入理解二叉查找树的基本原理,还需要掌握颜色转换及旋转技巧。通过实践与调试逐步完善其实现以使其更高效、稳定。
  • 在 Python 中:Behave
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    Behave是Python中用于实现行为树的一款库。它为开发者提供了一个灵活且强大的框架来创建和管理复杂的行为逻辑,广泛应用于游戏AI、机器人控制等领域。 在Python中使用行为树实现可以通过behave库来完成。你可以定义一个这样的行为树: ```python tree = (is_greater_than_10 >> wow_large_number | is_between_0_and_10 >> count_from_1 | failer * repeat(3) * doomed) bb = tree.blackboard(10) while bb.tick() == RUNNING: pass ``` 从behave库中导入所需的模块: ```python from behave import condition, action, FAILURE ``` 定义条件节点时,可以使用函数来表示。这些函数需要返回一个布尔值,并且可以接受任意数量的参数。 例如: ```python @condition def is_greater_than_10(x): return x > 10 @condition def is_between_0_and_10(x): # 函数实现细节省略 ``` 通过这种方式,你可以构建和执行复杂的行为树逻辑。
  • UUIDGenerator:C++ 11UUID创建工具
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    UUIDGenerator是一款基于C++11开发的轻量级库,旨在提供简单高效的UUID(通用唯一识别码)生成功能。 UUIDGenerator 是一个使用C++11的简单UUID生成器。该程序是一个简单的128位UUID生成器,并且它不遵循RFC4122标准。 这个UUID生成器结构非常简洁,由三部分组成: - 随机数:60位; - 时间纪元(自1970年1月1日起的滴答数):52位; - 节点值:当前为随机生成的,共占16位。 其中,随机数是通过C++11中的梅森旋转算法生成;时间纪元则是使用了C++11中time_since_epoch方法来获取。
  • PythonGomory-Hu数据结构
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    本项目采用Python语言实现了Gomory-Hu树的数据结构,并提供了求解最小割集的功能,适用于网络流问题的研究与教学。 该存储库包含一种简单实现的Gomory-Hu树数据结构,用于通过预先计算一棵树来有效确定网络中的最小切割量。其实现方式是通过对原始网络进行一系列最小切割操作构建出一颗树,并逐步将其拆分为多个组件。最后,在构造此树的过程中,可以通过在Gomory-Hu树上遍历路径并记录从s到t的最小成本来查询最小割。 实现方面,这是数据结构及其生成算法的一个非常基础版本。该实现使用Ford-Fulkerson算法计算最大流/最小切割;当然也可以采用其他更快的流算法(如Edmonds-Karp或Dinic)。此外,此过程还可以被并行化以提高计算效率。 安装说明: 可以通过与distutils一起使用的python3命令来安装这段代码。
  • 虚幻4中AI:自动寻路、场景查询与自动避障、
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    本教程介绍在虚幻4引擎中创建简易AI的方法,涵盖自动寻路、场景查询与自动避障技术及行为树的应用。 实现了AI机器人自动巡逻功能,能够发现敌人后互相通知并进行追赶攻击;当机器人受伤时会自动躲避,失去目标后则恢复巡逻状态,具备简单的AI行为模式。