利用STM32平台，设计空中鼠标电路的原理图及PCB资料。

简介：
空中鼠标的硬件结构包含两个关键部分：鼠标端，即发射板，以及USB端，也就是接收板。发射板的核心元件包括STM32微控制器、MPU6050惯性测量单元和NR24L01无线收发模块。MPU6050负责捕捉人手在X、Y、Z三个轴上的角速度信息，随后将这些测量结果通过I2C通信接口发送至STM32。与此同时，STM32内部集成一个12位模数转换器（ADC），用于对接收到的数据进行转换处理，并将经过转换的数据通过NRF24L01无线模块无损地传输至接收板。接收板则模拟成一个标准的HID鼠标和键盘，并能直接插入电脑进行使用。USB端同样配备NRF24L01芯片，用于接收来自发射板的数据，并通过SPI接口将其传递给STM32。作为电脑的输入设备，这种空中鼠标能够像传统鼠标一样操控屏幕界面，只需通过在空中挥动手臂或移动身体即可完成诸如光标移动和页面翻转等操作。