极飞科技雷达算法笔试题.pdf

简介：
该文档为极飞科技发布的雷达算法岗位笔试题目，包含一系列针对雷达数据处理和分析的专业问题。适合准备应聘相关职位的技术人员参考练习。 极飞科技发布的这份雷达算法笔试题目涵盖了雷达系统的核心知识点，并特别强调了MIMO雷达技术。以下是对这些内容的详细介绍： 1. 名词解释： - FFT（快速傅里叶变换）：一种高效计算离散傅里叶变换及其逆变换的方法，可以将时域信号转换为频域信号，在雷达信号处理中非常重要。 - DoA（到达方向估计）：通过分析信号在天线阵列中的时间差异来确定信号源的方向的技术。 - IIR（无限脉冲响应滤波器）：一种数字滤波器，其输出不仅取决于当前输入值还受到之前输入和输出的影响。特点是存在反馈回路。 - FIR（有限脉冲响应滤波器）：数字滤波器的一种形式，仅依赖于当前及过去的输入值而无反馈机制。 - FMCW（调频连续波）：雷达发射信号的调制方式之一，通过改变载波频率实现距离测量。 2. 虚拟天线阵列等效画法： 该部分需要理解虚拟天线的概念，即利用数字信号处理技术从实际物理阵列中形成额外的阵元以提升性能的技术手段。 3. 雷达系统参数解释： - 距离分辨率：雷达分辨两个相邻目标在距离上的最小能力。 - 速度分辨率：区分不同目标之间最小区别速度的能力。 - 角度分辨率：确定两相对位置的目标之间的角度差异的最低限度。 - 最大测距范围：雷达能够探测到的最大距离。 - 最大无模糊速度：可准确测量的速度上限，超过此值会出现速度混淆。 4. 信号处理方法： 需要描述个人实际使用的信号处理技术，可能包括滤波、数据压缩、信号增强和回声消除等步骤。 5. MIMO雷达原理： MIMO（多输入多输出）雷达通过使用多个发射与接收天线提高系统性能，如分辨率、抗干扰能力和目标检测能力等方面。 6. MIMO天线校准方法： 涉及调整各天线间的时间延迟、相位差异和幅度变化等以确保信号一致性。常见的技术有互耦校正及通道均衡等。 7. 常见检波方法： 用于从雷达接收的信号中提取目标信息，常见方式包括包络检测与平方律检测等。 8. 信号处理流程： 通常包含数据采集、预处理（如滤波）、变换（例如FFT）以及特征提取和数据分析解释等多个步骤。 9. MIMO雷达测角原理： MIMO雷达系统利用发射及接收阵列的空间多样性，通过波前角度信息使用算法如波束形成与子空间估计等精确测量目标方向。 10. 多普勒相位补偿方法： 用于校正由于目标运动引起的多普勒频率偏移以提高速度测定精度的技术。例如，可采用适当的补偿算法解决移动物体导致的信号相位变化问题。 通过上述知识点介绍可以看出这份笔试题目旨在评估应聘者对雷达算法理论知识的理解以及实际操作能力，特别是在MIMO雷达系统方面的应用理解。参加校招的学生需要对此有深入的认识和实践经验。