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关于CSI的WIFI环境感知技术资料

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简介:
本资料深入探讨了CSI(信道状态信息)在WiFi环境感知技术中的应用,分析其如何通过细微信号变化检测和识别室内物体移动及人类活动。 室内定位是基于位置服务研究中的一个关键问题,由于WIFI信号源廉价且易于获取,在室内定位系统中得到了广泛应用。然而,复杂的室内环境会导致同一地点的WIFI接收信号强度随时间变化范围较大,从而影响了基于WIFI接收信号强度的室内定位系统的性能。为了克服这一难题,提出了一种利用信道状态信息进行室内定位的方法。通过非线性回归分析信道状态信息的有效值来确定测量点与接入点之间的距离,并进一步根据多个不同接入点的距离计算出最终的定位结果。实验结果显示,相较于传统的基于WIFI信号接收强度对数衰减模型的定位方法,该方法显著提高了定位精度。

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客服
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  • CSIWIFI
    优质
    本资料深入探讨了CSI(信道状态信息)在WiFi环境感知技术中的应用,分析其如何通过细微信号变化检测和识别室内物体移动及人类活动。 室内定位是基于位置服务研究中的一个关键问题,由于WIFI信号源廉价且易于获取,在室内定位系统中得到了广泛应用。然而,复杂的室内环境会导致同一地点的WIFI接收信号强度随时间变化范围较大,从而影响了基于WIFI接收信号强度的室内定位系统的性能。为了克服这一难题,提出了一种利用信道状态信息进行室内定位的方法。通过非线性回归分析信道状态信息的有效值来确定测量点与接入点之间的距离,并进一步根据多个不同接入点的距离计算出最终的定位结果。实验结果显示,相较于传统的基于WIFI信号接收强度对数衰减模型的定位方法,该方法显著提高了定位精度。
  • 无人驾驶汽车综述.pdf
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    本文为《无人驾驶汽车的环境感知技术综述》撰写简介:该文章全面回顾了无人驾驶汽车领域内的环境感知技术,涵盖了传感器融合、目标检测与跟踪等关键方面,并探讨了当前的技术挑战和未来的发展方向。 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是进行导航定位、路径规划及运动控制的基础。本段落首先介绍了无人车环境感知所需传感器的特点与工作原理,并详细阐述了激光雷达和相机的标定方法,接着讨论了道路、行人、车辆、交通信号以及标识检测任务中的关键技术。同时,文章分析了各种传感器的优势及其适用条件,探讨了各项技术的基本原理与实现方法,从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术和研究进展进行了综合论述。
  • Android源码-WiFi下手机与电脑Socket通信分享.zip
    优质
    本资源提供在WiFi环境下,Android设备与计算机之间通过Socket实现数据传输的技术文档和代码示例,适用于开发者深入学习网络编程。 Android源码分享:在WiFi环境下实现手机与电脑之间的Socket通信功能的资料。
  • OpenGL下三维图形真实研究
    优质
    本研究聚焦于OpenGL环境下的三维图形真实感技术,探讨光线追踪、纹理映射及阴影效果等关键要素,以增强虚拟场景的真实度。 本段落基于对OpenGL下实现三维真实感效果处理技术的分析与研究,在场景中绘制了三维物体模型,并定义了光照模型、材质属性、视口大小、投影方式以及纹理映射,从而实现了三维图形的真实感显示,并具备改变光照条件和设置渲染模式等功能。
  • 三维激光雷达无人车研究
    优质
    本研究聚焦于利用三维激光雷达提升无人车在复杂环境中的感知能力,旨在增强车辆自主导航及避障性能,确保行驶安全与效率。 环境感知是无人驾驶技术的关键组成部分之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外研究的热点领域。本段落首先根据传感器类型介绍了无人车障碍物检测方法的不同分类方式,并且详细阐述了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理和传统方法。 深度学习在二维图像的目标识别与分类中扮演着重要角色,而点云数据作为三维空间中的关键信息源,在分析其特征的同时也面临着独特的挑战。本段落还探讨了如何利用深度学习技术应对这些挑战,并详细介绍了当前基于三维激光雷达的障碍物检测领域内的研究进展和未来的发展趋势。 此外,文章还提到了自动驾驶领域的两个重要数据集:KITTI 数据集和 ApolloScape 数据集。这两个数据集中包含了大量的测试场景与样本,为研究人员提供了丰富的实验资源以进一步推动无人驾驶技术的研究与发展。
  • Vivado下MicroBlaze学习
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    本资料专注于在Xilinx Vivado开发环境中进行MicroBlaze软核处理器的学习与应用,涵盖从基础概念到高级编程技巧的全面指导。 《基于Vivado的MicroBlaze学习材料》是一份专为初学者设计的教学资源,旨在帮助读者深入了解并掌握使用Xilinx Vivado工具进行MicroBlaze嵌入式处理器的设计与应用方法。MicroBlaze是Xilinx公司提供的一种软核CPU,在FPGA(现场可编程门阵列)芯片上实现,具备高度的配置灵活性和成本效益优势,并广泛应用于各种嵌入式系统设计。 这份学习材料首先介绍嵌入式系统的概念、微处理器的特点以及FPGA的优势。通过对比硬核与软核CPU,阐明MicroBlaze在满足定制化需求及经济效益方面的独特之处。 接下来的内容将详细介绍如何使用Vivado IDE进行项目创建和硬件平台设置,包括安装、启动Vivado工具的方法,并指导读者配置FPGA逻辑资源以搭建MicroBlaze处理器系统。此外还将讲解关键组件如时钟、中断与存储器接口的设定方法及其重要性。 在硬件设计环节中,材料将详细阐述使用Vivado IP Integrator集成MicroBlaze软核和其他外围IP模块(例如DMA、UART和GPIO)的具体步骤,并介绍如何进行时序分析及约束设置以确保系统性能最佳化。 软件开发部分则涵盖建立MicroBlaze环境下的编程平台的技巧,包括利用Xilinx SDK编写CC++代码以及理解Bootloader的工作机制。此外还将涉及中断服务例程与设备驱动程序的编写方法。 综合案例环节会提供一个简单的应用示例(如LED控制或串口通信),通过实际操作让读者熟悉从硬件配置到软件编程再到系统调试的整体设计流程,从而加深对MicroBlaze系统的理解。 对于进阶学习者,《基于Vivado的MicroBlaze学习材料》还将涵盖一些高级主题,比如硬件加速器的设计、性能优化及功耗管理等。该资源全面覆盖了从基础概念到复杂实践的所有方面知识,是初学者进入FPGA世界和嵌入式系统设计领域的理想教材。通过系统的培训与练习后,读者将能够熟练地使用Vivado工具进行MicroBlaze相关项目的开发工作,并为后续更复杂的FPGA项目奠定坚实的技术基础。
  • WiFi学习
    优质
    本资料全面介绍WiFi技术原理、应用及安全知识,适合初学者和进阶用户阅读。帮助读者掌握WiFi网络设置与优化技巧,提升网络安全意识。 关于WiFi的学习资料包括:WiFi基础知识、天线基本原理、Wifi模块全总结以及802.11无线网络权威指南等内容。
  • 压缩四篇入门
    优质
    本合集精选了四篇关于压缩感知技术的基础性文章与教程,旨在为初学者提供系统而全面的理论指导和实践参考。适合对信号处理、数据压缩等领域感兴趣的读者阅读。 我把毕业设计老师给我的四篇关于压缩感知的论文传上来了。通过阅读这四篇文章,基本可以对压缩感知有一个初步了解。
  • 宇智行——融合
    优质
    环宇智行专注于先进的感知融合技术,结合多传感器数据,提供精确、可靠的环境理解解决方案,推动智能驾驶领域的发展。 环宇智行科技有限公司成立于2014年初,是一家专注于网联自动驾驶技术系统及部件研发的高科技企业。公司自主研发的产品包括自动驾驶控制器、微公交、移动空间产品以及高精度数据引擎等,并被多家主机厂与IT互联网公司采用。目前,该公司拥有超过40名全职员工,在中国多个城市设有研发中心和运营中心。 智能互联舒适型NXD-9000(Titan)是环宇智行科技有限公司的一款集感知、规划及控制于一体的多车网联自动驾驶控制器。该产品采用了6片NVIDIA TX1或TX2处理器,具备高性能高密度计算处理能力,并集成控制、运算、交换和定位功能以及多样化的接口如CAN、RS232485和USB3.0等。 此外,公司还针对不同的应用场景开发了NXD-RoadTrain自动驾驶微公交、NXD-minBus移动空间及NXD-MAP(Rhea睿壑)高精度数据引擎等多种产品。环宇智行专注于解决环境感知问题,并致力于通过多传感器融合技术提高单个传感器的感知能力以增强整体系统的准确性和可靠性。 在隧道等复杂环境中,定位信号可能完全丢失,为此公司提出了将雷达地图特征与图像信息进行融合的技术方案。这种融合方法能有效提升视觉定位的鲁棒性,在缺乏外部参考的情况下也能提供更精确的位置估计。 环宇智行还开发了毫米波雷达的地图特征数据融合技术,并通过一个3x4矩阵R来表示雷达和相机之间的配准关系,从而实现了空间坐标向图像坐标的转换。公司对自动驾驶领域的贡献还包括在感知融合方面取得的技术突破,如提高摄像头识别率及稳定度、标定与融合毫米波雷达信息等。 环宇智行科技有限公司的发展得到了政府的关注和支持,例如科技部副部长的视察和湖北卫视的相关报道都展示了公司在这一领域的重要地位和技术成就。预计到2025年时,在自动驾驶技术普及的大背景下,整个汽车产业规模将达到3500万辆,其中高度自动驾驶车辆市场占有率有望达到约15%。 综上所述,环宇智行科技有限公司在感知融合技术和产品方面的深入研究与创新实践不仅提升了其产品的竞争力,也为推动自动驾驶技术的发展做出了积极贡献。
  • Miracast_Miracast_miracast合集.rar
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    该资源包汇集了关于Miracast技术的相关资料,包括技术文档、应用指南和解决方案等内容,适合需要深入了解或使用Miracast功能的技术人员参考学习。 Miracast技术是一种无线显示标准,在2012年由Wi-Fi联盟推出,旨在提供设备间无延迟、高画质的视频传输能力。这项技术允许用户将智能手机、平板电脑或个人电脑上的内容无线投射到支持Miracast的电视、显示器或投影仪上,无需物理连接线缆。 在开发Miracast应用时,了解其核心概念和技术细节至关重要: 1. Miracast架构:基于Wi-Fi Direct技术,它允许设备之间直接建立连接,而无需通过接入点。这种架构简化了配对和通信过程。 2. 音视频编码与解码:支持多种音视频格式如H.264、MPEG-4等以确保兼容性,并且内置硬件编解码加速功能保证高质量的实时传输。 3. 安全性:采用Wi-Fi Protected Setup (WPS) 和 Wi-Fi 认证过程来保障连接的安全,其中 WPS 简化设备间的配对而认证提供了数据加密保护。 4. 设备兼容性:由于是Wi-Fi联盟的标准,所有通过认证的设备都能无缝连接。开发者需关注设备的Miracast 兼容性以确保产品在各种环境下的正常工作。 5. 用户界面与交互:开发时需要考虑用户体验,包括简洁的配对流程、流畅播放体验及控制同步等设计元素。 6. 电源管理:由于涉及大量无线数据传输,开发者需优化电池使用策略来延长设备寿命。 7. 传输质量与稳定性:Miracast性能受信号强度和干扰等因素影响。需要处理这些问题以保证不同网络条件下的稳定传输。 8. 应用场景:广泛应用于家庭娱乐、商务演示及教育等领域。了解这些应用场景的需求有助于优化产品功能和性能。 9. 设备配对与认证:连接通常涉及PIN码验证或触控确认等步骤,开发者需设计友好的用户界面以简化流程。 10. 更新与维护:随着技术发展,Miracast规范可能更新。开发者应关注最新版本并及时进行应用更新以保持兼容性。 综上所述,Miracast 技术涉及无线连接、音视频处理、安全和兼容等多个方面,开发人员需要全面理解和掌握这些知识才能创建高效且用户体验良好的应用程序。