本项目介绍如何使用STM32微控制器通过PWM信号精确控制伺服电机（舵机）的旋转角度，实现灵活的机械臂或机器人转向功能。
使用PWM驱动舵机转动至不同角度的main.c代码如下：
```c
#include sys.h
#include delay.h
#include usart.h
#include led.h
#include pwm.h
int main(void)
{
u16 out_led0pwmval = 1950; // 初始PWM值设置为1950以使舵机转动到特定角度
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 配置中断优先级组
delay_init(168); // 初始化延时函数，参数根据具体硬件设定
uart_init(115200); // 串口初始化为波特率115200bps
TIM14_PWM_Init(2000-1, 840-1); // 设置PWM频率和占空比
while (1)
{
delay_ms(10);
if (led0pwmval < 1900)
led0pwmval++;
TIM_SetCompare1(TIM14, out_led0pwmval);
else if (led0pwmval > 1900)
out_led0pwmval--;
TIM_SetCompare1(TIM14, out_led0pwmval);
// 当PWM值达到特定条件时，调整其为初始设定值
if(out_led0pwmval == 0)
led0pwmval = 1900;
out_led0pwmval = 1950;
}
}
```
这段代码通过控制PWM信号的占空比来驱动舵机转动到不同的角度。具体的角度值可以根据实际需求进行调整，了解其工作原理后可以灵活应用在其他类似的场景中。
5星
