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Matlab用于多机器人路径规划和障碍物规避。

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简介：
该多机器人路径规划系统，包含了强大的避障处理功能，并且其代码已经完全可执行。该系统采用Matlab软件进行编制，并已成功发布为prj文件，可以直接无缝地添加到MATLAB环境中，作为可直接执行的晓得执行文件来运行。

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  • 基于MATLAB的多机器人路径与避障规划
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    本研究利用MATLAB开发了一套适用于多机器人的路径规划及避障算法系统，有效提升了复杂环境下的自主导航能力。 多机器人路径规划及避障处理的代码已编写完成，并可在MATLAB软件上执行。该项目已经发布为prj文件，可以直接添加到MATLAB环境中作为可执行文件运行。
     
  • Matlab路径规划与多种障碍物.zip
    优质
    本资源包提供了一系列基于MATLAB的路径规划算法和代码示例，专门针对包含不同形状和大小障碍物的复杂环境。 使用MATLAB进行RRT（快速随机树）、A*、D*及Bi-RRT等多种路径规划算法的设计与实现。涵盖多种不同障碍环境下的路径规划，并能够对时间、路径长度等参数进行优化规划。
     
  • 避障路径规划中的障碍物映射-Matlab代码
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    本项目使用Matlab开发了一种高效的算法，用于在复杂的环境中进行机器人避障路径规划，并实现精确的障碍物映射。 在避障路径规划文章中，介绍了障碍物在关节空间的映射环节。这是采用Matlab编写的障碍物映射代码，完成后可以利用算法进行下一步的路径规划。
     
  • 机器人避障路径规划方案
    优质
    本项目旨在研发一套高效的机器人避障与路径规划系统，结合先进的算法和传感器技术，确保机器人在复杂环境中安全、高效地运行。 机器人路径规划问题是指从机器人的起点到终点寻找一条无障碍的最优路径。这不仅需要避开障碍物，还要找到最佳路线。在该算法中，将机器人路径图简化为一个0-1矩阵，其中0表示无障 碍区域，1表示有障碍物。通过应用改进的蚁群算法中的蚁群系统思想来优化其路径。
     
  • 机器人避障路径规划算法
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    机器人避障路径规划算法是指用于指导机器人在复杂环境中自主移动，避免障碍物，并寻找从起点到终点最有效路径的一系列数学和计算方法。 对于机器人来说，如何避障、路径规划以及跟随预定路径以确保成功到达目标是关键问题。本软件是一个仿真系统，真实地反映了机器人的工作过程。
     
  • 【路径规划】基于人工势场的多机器人避障路径规划（附Matlab代码）[3639期].zip
    优质
    本资源提供了一种基于人工势场法的多机器人系统避障路径规划解决方案，内含详尽算法说明及实用的Matlab实现代码。适合研究与学习使用。 【路径规划】人工势场算法多机器人避障路径规划代码（包含Matlab源码）
     
  • C++中的机器人避障路径规划
    优质
    本项目探讨了在C++环境下实现机器人避障路径规划的技术方法，结合算法优化与编程实践，旨在提升机器人的自主导航能力。 用C++实现机器人自主躲避障碍以及路径规划。
     
  • 多机器人协同避障路径规划的研究
    优质
    本研究致力于探索并优化多机器人系统中的协同避障与路径规划技术，以提高系统的整体效率和灵活性。通过算法创新，旨在解决复杂环境下的动态障碍物规避问题，并促进在自动化、物流及服务领域的广泛应用。 关于多机器人的协调避障路径规划，体现了机器人在运动过程中与周围环境及其他机器人的交互能力。