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基于MATLAB的机器人视觉与控制实现

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简介：
本项目采用MATLAB平台，结合Simulink和计算机视觉工具箱，探索了机器人视觉技术及其控制系统的设计与优化方法。 《机器人学入门MATLAB代码实现》是一本包含详细代码教程的工具书。书中提供了丰富的示例和指导，适合初学者学习机器人学相关知识及如何使用MATLAB进行编程实践。

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  • 基于MATLAB的机器人视觉与控制实现
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    本项目采用MATLAB平台，结合Simulink和计算机视觉工具箱，探索了机器人视觉技术及其控制系统的设计与优化方法。 《机器人学入门MATLAB代码实现》是一本包含详细代码教程的工具书。书中提供了丰富的示例和指导，适合初学者学习机器人学相关知识及如何使用MATLAB进行编程实践。
     
  • MATLAB在机器人学与机器视觉控制中的算法基础.rar_gco_机器人学_机器视觉_MATLAB_视觉控制
    优质
    本资源深入探讨了MATLAB在机器人学和机器视觉控制领域的应用，涵盖了一系列核心算法的基础知识。适合于研究者、工程师及学生学习使用。包含gco算法等相关内容。 这本书介绍了机器学习及机器视觉的控制算法应用，并探讨了Matlib的相关内容。希望对您有所帮助。
     
  • 基于MATLAB的机器人视觉与控制算法入门
    优质
    本书为初学者提供了一条通往机器人视觉和控制领域的捷径，通过使用MATLAB软件进行实践，深入浅出地介绍了相关算法的基础知识及应用技巧。 本书是一本关于机器人学与机器视觉的实用参考书。第一部分“基础知识”（第2章和第3章）涵盖了机器人及其操作对象的位置和姿态描述方法，以及路径规划及运动表示方式；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章），介绍了基本的运动控制模式、导航技术与定位策略；第三部分“臂型机器人”（第七到第九章节），讨论了其运动学原理、动力学特性及其控制系统的设计。第四部分“计算机视觉”，包括第十到十四章，涉及光照和色彩处理、图像形成及处理技巧、特征提取算法以及基于多幅图像的立体视觉技术等内容；第五部分“机器人学与视控”（第十五至十六章节），分别探讨了位置依赖型和图象驱动型的视觉伺服机制，并介绍了更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人的理论知识与实际应用相结合，提供了实例算法及程序代码以供参考学习。
     
  • 机器人技术：机器视觉与控制的MATLAB算法基础
    优质
    本书聚焦于使用MATLAB编程语言讲解机器人技术中的关键环节——机器视觉与控制系统的基础算法，旨在为读者提供理论与实践相结合的学习资源。 完整版，正在学习中，欢迎一起学习。
     
  • 机器人学及机器视觉与控制的MATLAB算法基础
    优质
    本书专注于介绍使用MATLAB进行机器人学和机器视觉的基础知识和技术，包括相关算法的设计、实现及应用。 机器人学、机器视觉与控制以及MATLAB算法基础的中文版书籍。
     
  • 基于MATLAB的自由度机器人视觉伺服控制
    优质
    本研究探讨了利用MATLAB平台开发具有多自由度机器人的视觉伺服控制系统的方法和技术，旨在提升机器人在复杂环境中的自主操作能力。 MATLAB代码实现六自由度机器人的视觉伺服控制，运行前需配置机器人工具箱。
     
  • 机器人视觉的测量与控制
    优质
    《机器人视觉的测量与控制》一书聚焦于探讨机器人技术中的视觉感知及其在精准测量和高效控制系统设计中的应用，为读者提供深入理解机器人视觉领域的关键理论和技术。 《机器人视觉测量与控制》第三版，高清扫描版本，带完整书签。
     
  • 机器人学中的机器视觉与控制及MATLAB算法基础
    优质
    本书聚焦于机器人学中机器视觉与控制技术，并结合MATLAB编程实践，为读者提供理论知识和实用技能。适合初学者入门学习。 该书由澳大利亚作者Peter Corke耗时二十年完成，内容摒弃了传统的理论教学方法，转而通过大量代码来验证原理。
     
  • 机器人学及机器视觉控制的MATLAB算法基础
    优质
    本书《机器人学及机器视觉控制的MATLAB算法基础》旨在介绍如何使用MATLAB进行机器人学和机器视觉领域的算法设计与实现。通过丰富的示例和实践，读者可以掌握相关技术的核心概念和编程技巧。 本书是一本关于机器人学与机器视觉的实用参考书。第一部分“基础知识”（包括第2章和第3章）介绍了有关机器人及其操作对象的位置、姿态描述以及路径和运动表示方法的基础知识；第二部分“移动机器人”涵盖了从第4章到第6章的内容，主要讨论了基本运动控制模式及导航与定位的方法；第三部分“臂型机器人”，包括第七至第九章节，则深入探讨了机器人的运动学、动力学及其控制方面的知识。第四部分是关于计算机视觉的介绍（即第十章至十四章），涵盖了光照和色彩处理、图像形成技术以及特征提取等多幅图像立体视觉方法等内容；第五部分“机器人与视学及控制”，包括第十五章和第十六章节，分别讨论了基于位置信息和影像数据驱动下的机器视觉伺服系统及其更先进的混合式视觉伺服方案。本书将理论知识与实践应用紧密结合，并提供了实例算法以及程序代码供读者验证书中所提及的知识点和技术案例。作者还提供了一套完整可运行的源码以帮助学习者进一步理解和掌握相关技术，重点在于如何运用计算机视觉信息来控制机器人的运动行为。
     
  • 基于MATLAB的六自由度机器人视觉伺服控制
    优质
    本研究运用MATLAB平台，探讨了六自由度机器人在视觉伺服控制系统中的应用。通过优化算法和实时图像处理技术，提升了机器人的精确操作能力和灵活性。 为了实现六自由度机器人的视觉伺服控制，在运行MATLAB代码之前需要配置机器人工具箱。