符号网络中多智能体系统的二分一致性牵制控制问题

简介：
本研究探讨了在符号网络环境中，如何通过牵制控制策略实现多智能体系统之间的二分一致性问题，为复杂动态系统的协同控制提供了新的理论视角和方法。 一致性是多智能体系统分布式协同控制的关键问题。过去对于这一问题的研究主要集中在个体间只有正权重相互作用的网络上。本段落探讨了符号网络（即在该类网络中，不仅存在正权重互动也存在负权重互作）下的二分一致性的牵制控制问题，并针对外界输入分别影响到节点划分中的同一簇或两不同簇的情况给出了其稳态值的具体描述：如果外部作用仅限于某一群体，则当此群体受到的外力为正值（或者负值），则该群体会收敛至这一正向（反向）信号，而另一对立集群的状态将趋近于相反的方向；若外界输入以不同符号分别施加在两个不同的集群上，那么由正面(或负面)权重外部影响支配的一簇会朝外力方向靠拢，相对的另一边则趋向其反面。仿真研究证实了这一理论的有效性。