基于PLC的四轴协同简易机械手控制系统

简介：
本系统采用PLC技术实现四轴联动控制，构建了一套灵活高效的简易机械手控制系统，适用于自动化生产线中的物料搬运与装配任务。 一四轴联动简易机械手的结构及动作过程如下： 该机械手由气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构以及旋转基座组成。 其运动控制方式包括： 1. 通过伺服电机驱动可以360度旋转的气动机械臂，光电传感器确定起始点。 2. 利用步进电机推动丝杠组件使机械臂沿X和Y轴移动，并且设置有相应的限位开关。 3. 转盘机构能够带动整个装置自由旋转360度，它由直流电动机、编码器及接近开关等部件组成进行电气驱动。 4. 旋转基座用来支撑上述部分结构。 5. 气动机械手的开合动作通过气压控制实现：充气时抓取物体，放气则松开。 工作流程为： 当货物到位后，该系统启动。首先确定位置信息并移动到相应的位置进行操作；然后根据需要旋转和调整姿态完成指定任务如搬运、装配等，并在完成后返回初始状态以备下一次使用。