Advertisement

基于51单片机的超声波跟随小车设计，含原理图

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
本项目介绍了一款以51单片机为核心的超声波跟随小车的设计方案及其实现过程，并包含了详细的电路原理图。 本项目采用超声波传感器作为检测模块，通过测量前方障碍物的距离来控制小车的行驶方向。当小车与目标之间的距离大于设定的跟随距离时，小车会前进；如果小于停止距离，则停止；达到报警距离时则发出声光警报并后退。 该项目具备以下功能： 1. 通过1602LCD屏实时显示左前方和右前方障碍物的距离； 2. 可以通过按键设置跟随距离、停止距离以及报警距离； 3. 根据左右前方的障碍物距离差值来调整小车前进的方向； 4. 具备声光警报功能，当检测到需要发出警告时自动激活该系统； 5. 预留了蓝牙模块接口，可以根据实际需求增加蓝牙控制的功能。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • 基于51单片机的超声波跟随小车设计，含原理图
    优质
    本项目介绍了一款以51单片机为核心的超声波跟随小车的设计方案及其实现过程，并包含了详细的电路原理图。 本项目采用超声波传感器作为检测模块，通过测量前方障碍物的距离来控制小车的行驶方向。当小车与目标之间的距离大于设定的跟随距离时，小车会前进；如果小于停止距离，则停止；达到报警距离时则发出声光警报并后退。 该项目具备以下功能： 1. 通过1602LCD屏实时显示左前方和右前方障碍物的距离； 2. 可以通过按键设置跟随距离、停止距离以及报警距离； 3. 根据左右前方的障碍物距离差值来调整小车前进的方向； 4. 具备声光警报功能，当检测到需要发出警告时自动激活该系统； 5. 预留了蓝牙模块接口，可以根据实际需求增加蓝牙控制的功能。
     
  • 基于51单片机的超声波避障小车AD设计原理图及工程文件
    优质
    本项目介绍了一种基于51单片机控制的超声波避障小车的设计，包括详细的电路原理图和完整工程文件。适合电子爱好者与学生参考学习。 超声波避障程序非常常见，基于51单片机的超声波避障小车也已相当成熟。然而，在线上的开源资料中很难找到完整的Proteus仿真案例。本次分享主要集中在这一仿真的实现上，并介绍了几个关键模块：HC-SR04超声波模块、L293D电机驱动器和直流减速电机。通过这些组件与51单片机的配合，小车能够具备自主避障的功能。提供的资源包括Altium Designer原理图工程文件，可供大家参考学习以加深理解。
     
  • 基于51单片机的超声波避障小车设计（包含Proteus仿真）
    优质
    本项目介绍了一种基于51单片机控制的超声波避障小车的设计与实现，并详细介绍了其在Proteus软件中的仿真过程，验证了系统的有效性和可靠性。 超声波避障程序非常常见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但完整的Proteus仿真资料却不易找到开源版本。这次主要分享其在Proteus中的仿真部分。涉及到的主要模块包括：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。 通过这些组件与51单片机的配合，小车可以实现自主避障功能。对于超声波模块而言，在这里使用的是Proteus 8提供的SRF04型号，它有五个引脚：GND接地、VCC接高电平、NC可不连接。TR作为激发信号输入端口，当在该引脚检测到连续10微秒以上的高电平时，超声波模块开始工作；ECHO则用于反馈输出，在遇到障碍物时会从这个引脚发送信息。
     
  • 51单片机超声波自动跟踪小车源码.zip
    优质
    本资源提供基于51单片机设计的超声波自动跟踪小车完整源代码，包含硬件连接图和详细注释，适用于机器人爱好者和学生学习参考。 51单片机超声波自动跟随小车源码.zip
     
  • 基于Arduino的超声波自动跟随小车
    优质
    本项目是一款基于Arduino控制的超声波自动跟随小车，利用超声波传感器感知距离，实现对目标的智能跟踪。 超声波自动跟随小车基于Arduino平台开发，使用三个超声波接收装置和一个发射装置来实现定位功能。
     
  • 基于51单片机的超声波避障小车的Proteus仿真设计
    优质
    本项目介绍了一种基于51单片机和超声波传感器实现自动避障功能的小车设计，并通过Proteus软件进行了电路模拟与系统测试。 超声波避障程序在很多地方都能找到，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟了，但完整的Proteus仿真资料却不容易获取到开源资源。这次主要分享的是其Proteus仿真的相关内容。涉及的主要模块包括：超声波传感器（HC-SR04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。通过与51单片机的配合，小车可以实现自主避障功能。
     
  • 基于51单片机的超声波测距避障小车
    优质
    本项目介绍了一款使用51单片机控制的智能小车，该小车配备有超声波传感器，能够实现精准的距离测量与障碍物规避功能。 ```c #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig = P1^2; // 超声波测距模块Trig信号引脚 sbit echo = P1^1; // 超声波测距模块Echo信号引脚 sbit trig2 = P1^3; // 第二个超声波测距模块的Trig信号引脚 sbit echo2 = P1^4; // 第二个超声波测距模块的Echo信号引脚 sbit in1 = P2^1; sbit in2 = P2^2; sbit in3 = P2^3; sbit in4 = P2^4; bit flag1; // 触发信号标志位 uchar num, count; // 中断累加变量 long int distance; // 测量所得距离 long int distance2; ```
     
  • 简易版超声波避障小车（基于51单片机）
    优质
    本项目设计了一款基于51单片机控制的简易超声波避障小车，通过超声波传感器检测前方障碍物并实现自动规避功能，适用于教育和初学者实践。 自己编写了一个简易版本的基于51单片机的超声波避障小车工程文件，包含输出的.hex文件。如有不妥之处，请多包涵。
     
  • 简易版超声波避障小车（基于51单片机）
    优质
    本项目是一款基于51单片机控制的简易超声波避障小车。通过超声波模块检测前方障碍物的距离，并实时调整行进方向以避开障碍，适用于初学者学习嵌入式系统和自动控制技术。 我编写了一个简易版本的基于51单片机的超声波避障小车工程文件，其中包括输出的.hex文件。如果有需要改进的地方，请多指教。