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微软KinectFusion已开源实现。

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简介：
通过对KinectFusion开源实现的精细优化，该方案无需依赖PCL点云库，只需安装opencv2.4.9即可顺利运行。代码结构已经得到大幅简化，使其更易于学习和理解，特别适合用于对照研究论文中的算法。

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