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关于副回路的开环传递函数以及串级PID控制的说明。

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简介:
副回路的开环传递函数计算过程如下:临界频率的确定可借助以下公式进行:

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  • PID讲解
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    本视频深入浅出地解析了PID串级控制系统中副回路的开环传递函数特性及其重要性,适合自动控制领域的学习者和技术人员参考。 副回路的开环传递函数可以用来求得临界频率。临界频率可通过以下公式计算得出: (注意此处省略了具体的数学表达式,因为原句并未提供该细节)
  • 系统分析(2012年)
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    本文发表于2012年,专注于研究和探讨多回路串级控制系统的特性,特别是其开环传递函数,并对其进行了深入的数学建模与理论分析。 在多回路串级控制系统中,由于存在两个或以上的反馈通道,在进行结构图化简时采用不同的变换方法可以得到相同的闭环传递函数但可能有不同的开环传递函数。以带测速发电机局部反馈的位置随动系统为例,根据开环传递函数的定义和结构图等效变换原则,我们分析了多回路串级控制系统的开环传递函数,并提出了一种求解复杂多回路串级控制系统开环传递函数的方法。
  • 反激变换器分析
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    本文主要探讨了反激变换器控制回路中的传递函数分析方法,深入研究其动态特性及稳定性,为设计高效稳定的开关电源提供理论依据。 反激变换器的控制回路、传递函数以及补偿方案是设计过程中需要重点关注的内容。
  • numpy.where()
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    本文档详细解释了Python库NumPy中的where()函数的工作原理及其返回值。通过实例帮助读者理解其在数组条件选择的应用。 `numpy.where()` 函数是 Python 的 NumPy 库中的一个非常实用的函数,它用于根据提供的条件返回数组中元素的索引。这个函数通常用来在数组中查找满足特定条件的元素,并返回这些元素的位置而非它们的值。 使用 `numpy.where()` 时的基本语法如下: ```python numpy.where(condition, [x, y]) ``` 这里,`condition` 是一个布尔类型的数组,用于表示需要检查的具体条件。如果 `condition` 中的某个位置为 `True` ,则返回对应位置在数组 `x` 或者 `y` 的元素;若为 `False` ,则返回另一个数组中的相应值。当仅提供参数 `condition` 时,此函数将输出满足该条件的所有元素的位置。 例如,在以下情况中: ```python x = np.array([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]]) ``` 如果我们想找出所有大于5的数值在数组中的位置,可以使用 `numpy.where()` 函数如下所示: ```python indices = np.where(x > 5) ``` 在这种情况下,`indices` 是一个元组,其中包含两个数组。这两个数组分别代表满足条件元素所在的行索引和列索引。对于上述的 `x` 数组,执行此操作后得到的结果是 `(array([1, 1, 1, 2, 2, 2]), array([0, 1, 2, 0, 1, 2]))` ,这表示元素 (6、7、8 和9) 在 `x` 中的位置。 对于以下的数组: ```python x = np.arange(9.).reshape(3, 3) result = np.where(x > 5) ``` 这里的输出结果是 `(array([2, 2, 2]), array([0, 1, 2]))`,表示 `x` 中满足条件 `x>5` 的元素位置为 (2,0)、(2,1) 和 (2,2),即数组中的6、7和8。 需要注意的是,在仅提供一个参数给 `numpy.where()` 函数时,返回的结果是满足条件的元素的位置索引而非它们的具体值。如果需要获取这些具体的数值,则可以结合使用其他 NumPy 方法如切片操作等来实现。 总结来说,`numpy.where()` 是处理数组中特定条件下查询的重要工具之一,它能够帮助我们高效地定位到数据中的目标位置,并在实际应用中与其它函数配合使用以进行更加复杂的条件赋值。
  • 离散分PID给定参-MATLAB
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    本项目利用MATLAB实现了一种基于离散分数阶PID控制策略的设计方法,探讨了设定参数下的传递函数特性。该研究为复杂系统的精确控制提供了新的途径和理论支持。 分数阶PID控制器(DFOC)的数字版本形式为:对于给定采样周期 Ts [秒],其表达式为 C(s) = K + Ti/s^m + Td*s^d。 更多详细信息和帮助可以通过输入命令“>> 帮助 DFOC”获得。此控制器基于以下资源: - MathWorks File Exchange上的相关文件 - 相关书籍参考: [1] Ivo Petras,《分数阶非线性系统:建模、分析与仿真》,Springer出版社,2011年出版,ISBN: 978-3-642-18100-9。
  • PWM模型小信号特性分析
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    本文深入探讨了PWM(脉宽调制)开关模型在开环状态下的小信号传递函数特性,通过理论分析和实验验证相结合的方法,揭示了系统响应的关键参数及其对稳定性的影响。 基于PWM开关模型的开环小信号传递函数特性分析。
  • ASML内部资料:
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    本资料为ASML公司内部文档,详细解释了光学投影设备中的关键概念——传递函数,深入探讨其在光刻技术中的应用与重要性。 荷兰ASML光刻机公司内部控制类PPT资料介绍了传递函数的计算描述,包括开环、闭环以及灵敏度传递函数的定义;还讲解了如何使用Matlab绘制伯德图。
  • .zip:CTFS3D可视化-MATLAB
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    本项目通过MATLAB实现传递函数和连续时间傅里叶级数(CTFS)的三维可视化,为信号处理与系统分析提供直观理解。 在3D视图中查看传递函数时,可以观察到峰值显示的极点和零点位于表面。此外,还可以查看CTFS。
  • 利用扫频法求解MATLAB程序扫频方法
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    本文介绍了一种使用MATLAB编程实现扫频法来解析开环传递函数的方法,并探讨了传递函数在不同频率下的响应特性。 通过扫频获得的数据可以用来确定系统的开环传递函数。
  • BUCK电
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    本文章探讨了BUCK电路的工作原理及其控制方法,并详细推导和分析了其传递函数,为理解和设计开关电源提供理论依据。 关于buck电路的传递函数公式及补偿电路设计的原则,有兴趣可以参考相关资料。